船隻設計
奮進號最初是一艘全橫帆貨船，名為科利爾伯爵號。1764年在北約克郡的惠特比港口下水。它是一艘三桅帆船，艦身結構堅固，有一個寬闊的平板艏，一個方形艦尾，和一個很大空間的艦身。平底設計使船非常適合在淺水中航行，方便裝卸貨物，也不需要乾船塢就可以進行維護。
奮進號的船殼、內部地板和肋材使用白橡木打造，龍骨和船尾柱的材質是榆樹，桅桿使用了松木和冷杉。一般船只有一到三條內龍骨，較大的船多則五條，奮進號安裝了兩條，連結龍骨與地板和框架。
奮進號只有艦身的圖紙保留了下來，缺少桅桿部分的圖紙，。她的前橫桅是標準的69英尺和65英尺。後桅的長度是16碼29英尺，如果這個記錄是正確的話，那他比標準的長度要短9英尺。正確的應該是19碼29英寸，這個尺寸更符合當時海軍的標準。
準備工作
1768年2月16日，英國皇家學會請求國王喬治三世資助一個科學考察隊前往太平洋觀測金星凌日。而這次航行還有個秘密任務，就是尋找南方未知的大陸。
不過在給奮進號選擇船長上遇到了困難，本來英國皇家學會建議由蘇格蘭地理學家亞歷山大·達爾林普(Alexander Dalrymple)任船長。對於平民領導航行這個條件，遭到了英國海軍的斷然否決。當時軍艦上的海軍軍官是拒絕受平民領導的。最後海軍部提出了詹姆斯·庫克擔任艦長，指揮航行。
1768年5月27日，庫克接管了科利爾伯爵號，然後對其進行了改造，船身進行了防護改造以抵禦船蛆的侵蝕。安裝了新的第三甲板做為火藥庫和儲藏室。新的客艙被分配給了眾多的研究學者。甲板後部的木屋是為庫克設計的，下甲板後部被分配給大副、外科醫生等人。剩下的海軍陸戰隊和船員只能在露天甲板搭建住處。奮進號還攜帶了數艘小艇（Yawl、Pinnace、longboat、skiffs），當遇到無風地帶時，用以拖動奮進號前進。為了保護艦船不受太平洋島嶼原住民的威脅，奮進號配備了10門4磅大炮，12支旋轉槍，除此以外還攜帶了12噸生鐵作為壓艙物。
著名遠航
在到達塔西提島進行完金星凌日的觀測後，庫克艦長指揮奮進號執行尋找南方未知大陸的秘密任務，然後，她啟航前往南部一片未知的海洋，但因為奮進號駛進西風帶的緣故，一直與巨浪狂風做搏鬥，始終未能接近南極大陸，最後庫克艦長只好掉轉船頭向更平靜海域航行，與第一次發現南極大陸的機會失之交臂。不久它停靠在太平洋島嶼華欣、博拉博拉和拉提亞，讓庫克為英國認領它們。1769年9月，她在紐西蘭停泊，這是自127年前阿貝爾·塔斯曼（AbelTasman）的希姆斯卡克（Heemskerck）以來第一艘到達該島的歐洲船隻。
1770年4月，“奮進號”成為第一艘到達澳大利亞東海岸的船，當時庫克在現在被稱為“植物學灣”的地方上岸。奮進號隨後沿澳大利亞海岸向北航行。她在大堡礁擱淺後躲過了沉沒的災難，但庫克不得不把大炮扔出船外以減輕她的負重。
然後，他讓她在現在的庫克敦擱淺了七個星期，以便對她的船體進行初步的修理。1770年10月10日，她一瘸一拐地進入荷蘭東印度群島巴達維亞的港口（現在叫雅加達）進行更大的修理，她的船員們發誓要對他們訪問過的土地保密。她於12月26日繼續西行，於1771年3月13日繞過好望角，於7月12日抵達英國多佛港，出海已近三年。
沉淪
奮進號在經歷了史詩般的航行後，基本上被遺忘了，在接下來的三年里，她往返於福克蘭群島。1775年，她被賣到了私人手中，1778年，她在美國獨立戰爭期間被雇為英國的運兵船，並在羅德島納拉甘塞特灣的一個封鎖區中被鑿沉。她的殘骸還沒有被精確定位。世界各地的海事博物館都陳列著這些文物，其中包括她的六門大炮和一個錨。2018年9月，海洋考古學家宣布，他們已經找到了他們認為是在美國羅德島海岸附近失事船隻的殘骸。
紀念
奮進號的複製品於1994年下水，停泊在悉尼港的澳大利亞國家海事博物館旁邊。美國的奮進號太空梭是以這艘飛船命名的，在紐西蘭50分硬幣上也有這樣的描述。
