步槍發展
G41是黑克勒-科赫為了取代正在老化的HK G3步槍而開發，而HK G11是為了成為特種部隊的制式裝備。但是由於東德和西德因為柏林圍牆的倒塌而一體化，需要減少了軍費開支，結果G41和G11都被G36所取代。由於沒有一個軍隊或執法機關大規模裝備， G41在1996年黑克勒-科赫的目錄中刪除。
三種型號
G41式，採用固定式槍托和標準槍管。
G41A2式，採用伸縮式槍托和標準槍管。
G41K式，採用伸縮式槍托和短槍管。
這3種槍均採用膛線纏距為178mm的槍管，發射北約制式SS109式5．56mm槍彈。另外，該槍曾有G41A1和G41A3式兩種型號；G41A1式採用固定式槍托，G41A3式採用伸縮式槍托，但這兩種槍均採用膛線纏距為305mm的槍管，發射美國M193式5．56mm槍彈。
結構特點
G41式自動步槍的結構與G3式步槍大致相同，結實可靠，使用壽命達到20000發以上。
1.槍
該槍採用半自由槍機式工作原理，半剛性滾柱閉鎖方式。槍機閉鎖裝置動作可靠，噪聲低。機匣用鋼板衝壓而成。裝填桿、槍托也與G3步槍的相同。
受彈口與G3式步槍不同，可以使用美國M16步槍彈匣。護木也是繼承美國的設計，粗大，斷面為三角形。提把可摺疊。該槍有空倉掛機，以便使槍機在彈匣打空以後處於開鎖狀態。可控點射扳機可進行3發點射。槍的前部有兩腳架和刺刀座。
2.瞄準裝置
該槍採用機械瞄準具，由柱形準星和帶V形缺口和覘孔的翻轉式表尺組成，可進行風偏和高低調整。表尺上有4個裝定分劃：200m、300m、400m用覘孔，100m用V形缺口。槍上還有瞄準具座，可安裝各種白天和夜間用瞄準具。
3.彈藥
該槍使用北約5.56mm槍彈。
衍生型
G41：這個標準型號有一個固定型槍托和178 毫米（1:7 英吋）膛線。
G41A1：這個標準型號有一個固定型槍托和305 毫米（1:12 英吋）膛線。
G41A2：這個標準型號有一個伸縮型槍托和178 毫米（1:7 英吋）膛線。
G41A3：這個標準型號有一個伸縮型槍托和305 毫米（1:12 英吋）膛線。
G41K（K，德文：Karabiner，英文：Carbine）：這個是G41A2的卡賓槍版型號，縮短了380 毫米（15 英吋），178 毫米（1:7 英吋）膛線和伸縮型槍托。G41K因為太短的關係而無法下掛HK 79或發射槍榴彈。
G41TGS（TGS，德文：Tragbares Granat System，英文：Tactical Group Support，意為：手提式榴彈發射系統）： 下掛了HK79 榴彈發射器的型號。
LF G41：1988年，義大利軍火生產商路易吉．弗蘭基為了嘗試在認可的情況下去生產這枝步槍，決定收購了這枝步槍的生產權後才嘗試生產G41，G41A2和G41K。這枝步槍經過一定的修改以後很久終於被義大利軍隊所試用。兩者的不同之處是黑克勒-科赫的版本的4條膛線型槍管的陰膛徑是六邊形形狀再加上一個很有特色的鑽孔。當1989年，德國聯邦國防軍拒絕採用HK G41的時候，LF G41在經過一定考慮過後才正式生產亦且和在1990年經過改進的貝瑞塔AR70/90一起服役。不過，LF G41隻是被騎兵司令部和蛙人突擊隊（COMSUBIN）兩者使用。
