類型
HK21是一種輕重兩用機槍，當使用三腳架時可作為重機槍使用。HK21使用彈鏈供彈，不過可以通過安裝彈匣適配器使用步槍彈匣。
用法
HK21通用機槍由於槍機是在彈鏈上方往復運動，所以在向供彈機內裝入可散彈鏈時， 必須將彈鏈的抱彈口位置向上（注意不是向下）裝入。拉動拉機柄到後方最大位置並轉動，使其卡入後方定位槽中，槍機停於後方位置；向前釋放拉機柄，槍機復進，推一發槍彈進入彈膛。HK21通用機槍是該系列機槍的最早型號,可實施單發和連發發射。連發發射停止時呈開膛狀態,避免了由於高射速出現槍管過熱而引起槍彈“自燃”。為便於抽殼,彈膛內刻有縱槽。
瞄準工具
機械瞄具由帶護圈的柱形準星和覘孔式照門組成。照門的風偏和高低可調，表尺分劃100米～1200米，分劃間隔100米。也可配用高射瞄準鏡、望遠式瞄準鏡或夜視儀。
相關影響
除配用兩腳架作輕機槍使用外，還可裝在三腳架上作重機槍使用。兩腳架可安裝在供彈機前方或槍管護筒前端兩個位置。安裝在供彈機前方時，可增大射界，但精度有所下降；安裝在槍管護筒前端時，雖射界減小，但可提高射擊精度。
槍彈
HK11發射7.62X51mm槍彈。其中一種HK11其實是使用G3的20發彈匣的HK21。
機構
採用半自由槍機式工作原理,滾柱延遲式閉鎖機構,48%的零件可與G3步槍上的零件互換。
生產
目前HK公司已不再生產HK21通用機槍，因為其已被HK21A1通用機槍取代。隨後，HK21A1通用機槍又被HK21E通用機槍取代。但葡萄牙和墨西哥目前仍在生產HK21通用機槍。
