HK 69的設計與獨立式M203榴彈發射器相似,主結構包括單動式板機以及外露式擊槌擊髮結構,槍身采折開式,裝有手槍握把及金屬制T型伸縮槍托,並裝有握把保險及手動安全制等雙從保險系統。槍管內刻有膛線,使榴彈發射後可產生旋轉效果,有助於維持彈道的穩定。而照門采直立式設計,照門分為大型及小型兩種,小型作為50m與100m的近距離,主要提供作為警用。而大型則作為150m~350m的遠距離,主要是做為軍用。德國聯邦國防軍在1980年代初正式採用改進版本的HK 69A1,並使用由德國Diehl開發的Diehl DM-41 40 x 46毫米破片高爆彈,亦可發射其他40毫米彈藥。
HK 69(37毫米版本)成為了多國警隊用於發射催淚彈的防暴武器,義大利的Luigi Franchi SpA亦有推出特製槍托的改進版本。
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