格洛納斯系統又稱GLONASS、全球導航衛星系統（俄語：ГЛОНАСС，全名ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система，意譯全球導航衛星系統）是由俄羅斯研發的衛星導航系統，類似於美國的全球定位系統(GPS)及歐盟的伽利略定位系統、中國的北斗衛星定位系統。該系統由俄羅斯政府運作。
GLONASS系統由衛星、地面測控站和用戶設備三部分組成，目前的系統由21顆工作星和3顆備份星組成，分布於3個軌道平面上，每個軌道面有8顆衛星，軌道高度1萬9000公里，運行周期11小時15分。
一、歷史
歷史
該系統由蘇聯在1976年組建，現在由俄羅斯政府負責運營。1991年組建成具備覆蓋全球的衛星導航系統，從1982年12月12日開始，該系統的導航衛星不斷得到補充，至1995年，該系統衛星在數目上基本上得到完善，但隨著俄羅斯經濟不斷走低，該系統也因此因失修等原因陷入崩潰的邊緣。但2001年到2010年10月俄羅斯政府已經補齊了該系統需要的24顆衛星。預計到2012年GLONASS全球導航系統衛星的數量將增加到30顆，實現全球定位導航，屆時其衛星導航範圍可覆蓋整個地球表面和近地空間，定位精度將達到1米左右【1】。
蘇聯時期
20世紀60至70年代，蘇聯當時的西科琳（Tsiklon）衛星定位系統過於陳舊，無法及時地提供準確的定位，已經無法滿足蘇聯產生的各種新的需要，蘇聯決定組建新的的衛星導航系統。1968-1969年蘇聯國防部、國家科學院和蘇聯海軍組成新的聯合開發新的導航系統用於海陸空及太空的軍事力量。1970年，這些部門聯合制定了關於此計畫的文書。 1976年，取名為“格洛納斯統一空間導航系統的部署的討論”方案在蘇共中央委員會和蘇聯內閣分別獲得通過。 1982，發射首顆衛星入軌。但由於航天撥款不足，該系統部分衛星一度老化，最嚴重曾只剩6顆衛星運行。
俄羅斯時期
2003年12月，由俄國套用力學科研生產聯合公司研製的新一代衛星交付聯邦航天局和國防部試用，為2008年全面更新Glonass系統作準備。在技術方面，GLONASS系統的抗干擾能力比GPS要好，但其單點定位精確度不及GPS系統。2004年，印度和俄羅斯簽署了《關於和平利用俄全球導航衛星系統的長期合作協定》，正式加入了GLONASS系統，計畫聯合發射18顆導航衛星。
2006年12月25日，俄羅斯用質子-K運載火箭發射了3顆格洛納斯-M衛星，使格洛納斯系統的衛星數量達到17顆【1】。
2010年12月05日，俄羅斯攜帶有3顆衛星的質子－M運載火箭發射後偏離正常軌道，墜落夏威夷附近的太平洋中【2】。
2011年2月26日，發射了一顆格洛納斯-K衛星【3】。
二、與GPS的對比
在技術方面，GLONASS與GPS有以下幾點不同之處[1]：
1、衛星發射頻率不同。GPS的衛星信號採用碼分多址體制，每顆衛星的信號頻率和調製方式相同，不同衛星的信號靠不同的偽碼區分。而GLONASS採用頻分多址體制，衛星靠頻率不同來區分，每組頻率的偽隨機碼相同。基於這個原因，GLONASS可以防止整個衛星導航系統同時被敵方干擾，因而，具有更強的抗干擾能力。
2、坐標系不同。GPS使用世界大地坐標系（WGS-84），而GLONASS使用前蘇聯地心坐標系（PE-90）。
3、時間標準不同。GPS系統時與世界協調時相關聯，而GLONASS則與莫斯科標準時相關聯。
此外，由於GLONASS沒有施加SA干擾，所以它的民用精度優於施加SA干擾的GPS系統【4】。但是，GLONASS的套用普及度還遠不及GPS，這主要是由於俄羅斯長期以來不夠重視開發民用市場。不過，目前已有包括蘋果iPhone 4S和三星Galaxy Note在內的數款智慧型手機搭載了GLONASS和GPS雙定位系統，諾基亞也表示將在其即將推出的手機中使用GLONASS【5】。
