研製背景
由於偵察/攻擊一體化無人機在傳統的軍事領域，除能高效完成戰場偵察、監視和打擊效果評估任務外，在必要時還能實時攻擊地面目標。這種集偵察、評估、決策和攻擊等功能於一身的無人機系統，縮短了作戰反應時間，提高了攻擊的先發性和時效性，強化了對敵威懾能力和戰場縱深搜尋監視能力，所以越來越受到世界各國的重視。
研製階段
“翼龍”無人機原型機於2005年開始研製，2007年成功首飛，2009年6月獲國家出口許可，2011年開始對外出口。在2011年6月第49屆巴黎航展上，中國“翼龍”無人機模型受到高度關注。韓國有關軍事網站發表分析中國“翼龍”無人機的文章說，“翼龍”無人機雖然在性能上不會完全等同於美軍“捕食者”無人機，但兩者不會存在代差。而該型無人機在巴黎航展上的公開展出，預示該型無人機很可能即將大量裝備部隊，成為中國軍隊由“人力密集型”向“技術密集型”轉型的標誌。
2015年2月6日，與2012年參加珠海航展時明顯不同，中航工業2014年在珠海航展上推出的“翼龍”無人機已經擁有中國人民解放軍空軍的識別標誌，機身編號76024，部隊代號GJ-1“攻擊-1”。這意味著“翼龍”無人機已經裝備部隊，正式使用。
技術性能
“翼龍”無人機具有自主水平輪式起降和飛行能力，可配備多種偵察、電子對抗設備及小型空地打擊武器，具備偵察、監視及對地攻擊能力。該機可實現點目標偵察、區域偵察、電子偵察/干擾、單機偵察/攻擊、多機協同等使命目標。
GJ-1“翼龍”無人機長9米，高2.7米，翼展14米，最大起飛重量1.1噸，巡航飛行高度5000米，最大飛行速度280千米/小時，最大續航時間20小時，航程約4000公里，起飛滑跑距離為1000米，著陸滑跑距離600米，最大載燃油量275千克，最大任務載荷重200千克。該機採用單發、斜置尾翼、大展弦比中單翼正常式氣動布局，可收放前三點式起落架，配裝1台活塞式發動機。
GJ-1“翼龍”無人機能夠配備各種類型的光電設備和其他觀察設備，包括LE-350、YY-1、YY-12觀察吊艙。GJ-1有兩個武器掛架可帶2枚精確制導空對地飛彈，用來實時定點精確攻擊。在2014年珠海航展展示時，除飛行平台外，還展示了與之配套的YZ-200精確制導飛彈，該彈彈頭直徑較大，有一個明顯的光學視窗。GJ-1“翼龍”無人機攜載的其他彈藥還包括類似美國GBU- 39/53的SDBI/II小直徑炸彈、衛星制導航空炸彈FT-7(計畫最大射程100公里，具體射程視飛行高度而定)，以及類似美國洛克希德 馬丁公司 DAGR(直接攻擊制導火箭彈)的BRM-1精確制飛彈藥(直徑90毫米)。
與美國“捕食者A”無人機相比，“捕食者A”起飛重量約1噸，機長8.23米、翼展14.84米，最大飛行高度8300米，最大飛行速度200千米/小時，內燃油攜載量270千克，續航時間40小時。可見，“翼龍”無人機的性能除續航時間外，其餘均已接近“捕食者A”的水平。
閱兵形式
此次抗戰勝利閱兵，無人機均以車載方式展示。在世界範圍內，無人機參加閱兵都是以車載方式，拖著進行檢閱，目前還沒有哪個國家的無人機以編隊形式從空中參加閱兵。這是因為無人機的密集編隊技術很難實現，到目前為止，各國的無人機編隊技術尚處於驗證和試驗階段，現役無人機不具備密集編隊能力。事實上，無人機編隊飛行具有很強的實戰意義，是無人機大型化、智慧型化後的重點發展方向。無人機編隊飛行可以擴大偵察和搜尋範圍，還可以提高無人機的整體突防和作戰效率。2015年4月，美國X-47B無人攻擊機驗證機完成首次空中加油試驗，表明美國在無人機自主控制、編隊飛行技術方面取得明顯突破。美國海軍計畫在2016年進行規模達30架的無人機集群技術海上演示驗證。
作戰運用
由於具有搜尋、監視戰場縱深和精確打擊重要目標的能力和優勢，“翼龍”無人機可用於執行戰場偵察、監視和打擊效果評估、實時打擊時敏小型地面目標、電子偵察和干擾等任務。平時，“翼龍”無人機可用於國土邊境以及邊遠地區和敏感地區的監視，並對發現、確認的目標給予警示和打擊。戰時，在低威脅環境下，“翼龍”無人機可用於對戰場重點區域實施偵察/監視，對發現目標的攻擊以及打擊效果評估等任務。在反恐領域，由於恐怖分子活動隱蔽、混雜於平民之中，並且很難被發現和選擇，打擊行動容易造成平民傷亡，從而帶來政治風險。因此，實施反恐監視、打擊或非致命震懾任務，對無人機提出了情報偵察、火力打擊、態勢評估、應急救援等需求。由於“翼龍”無人機續航時間長、作戰距離遠、隱身能力強、機動性能好、附帶損傷小，在執行反恐任務時優勢明顯，將在反恐、維穩行動中得到廣泛使用。此外，由於具有續航時間長等優點，“翼龍”無人機還可以執行邊境巡邏、緝毒和反走私等傳統軍事任務。
亮相時間
為紀念抗戰暨反法西斯戰爭勝利70周年，中國首次決定舉行大閱兵，這是中國首次決定在9月3號中國人民抗日戰爭勝利紀念日以大閱兵的形式紀念抗戰的勝利。
軍方公布，整場閱兵分為機動進入、列隊、閱兵式、分列式，疏散回撤五個步驟，歷時70分鐘。共有12000多名軍人受閱，檢閱大概順序是徒步方隊11個，抗戰老同志乘車方隊2個、裝備方隊27個、空中梯隊10個，正式受閱約1.2萬人，擬動用40多種型號裝備500多件、20多種型號飛機近200架，涵蓋解放軍現有先進作戰和保障機種。此次閱兵展示的裝備均為國產主戰裝備，84%是首次亮相。
其中地面方陣中展示了我軍現役的三種國產無人機，而這些無人機都是以卡車搭載的方式通過天安門的，世界範圍內，為安全考慮，無人機參加閱兵都是以車載方式。三種機型分別是：國產GJ-1中型長航時無人機(“翼龍”改進型)、BZK-005長航遠程無人機以及250公斤級的JWP02型中程通用無人機（西工大設計）。
