發展沿革
BMP-1步兵戰車蘇聯在上個世紀六十年代推出火力強大、能有效伴隨步兵作戰的BMP-1步兵戰車，在世界引發震撼與爭相效尤之際，作風較為保守的英國並沒有立刻跟進；1967年，英國陸軍考慮規劃開發新一代的裝甲運兵車以取代原有的FV-4030裝甲車。1972年至1976年完成初步的方案論證，並擬定出研發計畫。1977年，英國國防部選定由GKN桑基防務（GKN Sankey Defence，後被BAE併購）作為主承包商，並由該公司負責進行第二階段的研發。在此同時，美國推出了XM-2布萊德利步兵戰車，1978年，英國軍方考察了美國的XM-2步兵戰車，並進行多項測試。隨後，英國立刻調整研發的方向，計畫名稱更改為80年代機械化戰車（MCV-80）。
FV-510線圖1979年，英國軍方與GKN正式展開MCV-80的研發工作，並開始進行幾個原型的平台測試。在1984年，GKN完成了10輛MCV-80原型車，還在波斯灣地區進行沙漠環境的適應性測試；在沙漠環境下，MCV-80總共累積了850公里的行駛里程，其中包括在兩天時間內完成650公里的密集行駛測試，證實此車良好的可靠性。在1985年，MCV-80的研發測試告一段落，被英國國防部正式命名為武士（Warrior）；同年6月，英國軍方和GKN簽署武士的生產契約，當時訂購的總數為1048輛，分3批交付，契約總值（包含零附屬檔案與訓練項目）約7.25億英鎊。第一批290輛的量產戰士型包括170輛步兵戰車與120輛衍生型，於1986年12月開始交付，1987年5月率先裝備於英軍駐德國萊茵部隊。由於冷戰結束，戰士型的訂單遭到刪減，英軍最終的裝備數量為789輛，生產1995年結束。
設計特點
基本設計
博物館中的FV510早期型FV510的戰鬥重量達24.5噸，加裝附加裝甲後上升為28噸，屬於重型的步兵戰車。FV510非常重視防護能力，車體基本上由鋁合金裝甲焊接而成，能抵擋14.5mm穿甲彈的射擊，以及155mm炮彈破片的攻擊，而車底也有強化抗雷設計，能抵擋9千克級地雷的威力。此外，戰士型的正面、側面與側裙還能進一步加掛附加裝甲，以提供更強的防護能力 ；70、80年代步兵戰車的潮流是加裝射口，讓步兵能在車內射擊，但為了強化防護、避免減損車體完整性，戰士型並沒有採用這樣的設計，而日後西方步兵戰車也為了強化防護而逐步取消射口。
FV510駕駛位FV510採用傳統布局，駕駛位於車頭左側，其右為發動機艙，駕駛席設有三具潛望鏡，中央的一具可加裝星光夜視器，日後改成美國休斯製造的AN/VAS-3駕駛用熱影像儀（DTV）；炮塔內有車長與炮手，車尾步兵艙內可容納7名步兵，由車尾一扇向右開啟的電動艙門進出 ；此外，步兵艙頂設有兩扇分別向左、右開啟的艙門，步兵能露出上半身觀測、射擊或跳車，此外車體左側還有一個寬而扁的艙門。FV510擁有核生化防護能力 ，核生化防護系統為全車加壓式，並考慮到長時間作戰下的人員需求；車內的彈藥、糧食、飲水以及相關後勤物資足夠讓乘員在核生化環境中密閉於車內作戰48小時。
動力設計
FV510車尾FV510採用一具與挑戰者主戰坦克同系列、由帕金斯引擎（Perkins Engines）生產的禿鷹（Condor）CV8TCA V8柴油機，能輸出550匹馬力，搭配 一具美國艾里遜（Allison）授權英國生產的X300-4B四速自動變速箱 （4個前進檔、2個後退檔）、液壓無段式動力輔助轉向，使得戰士型擁有極佳的機動能力，最大路速達75km/hr，最大續行距離660km，最大爬坡度31度，最大涉水深度1.3m。戰士型採用扭力桿懸吊系統，底盤有六對承載輪，第一、二、六對承載輪還以液壓避震器補強。履帶為威廉·庫克防務（William Cook Defence）生產的TR-30型，屬於單片式，能加裝橡膠塊來減低對路面的破壞。
武裝設計
FV510機炮高揚FV510車體中央有一具GKN-桑基（Sankey）開發的雙人炮塔，水平迴旋採用電力驅動；炮塔中央設有一門英國皇家武器研究發展機構（RARDEN）開發的 L-21A1 30 mm機炮 ，口徑為瑞士厄立孔KCB機炮的30*170毫米，進彈單位為三聯裝彈匣，採用氣體操作、以後坐力帶動下一發炮彈上膛，具有單發、6連發等射擊模式，戰鬥射速80發/分，最大有效射程4000m，能在1500m外擊穿45度傾斜的40mm厚鋼甲，炮身俯仰範圍-10~+45度，俯仰需由人力進行，使用彈種包括脫殼穿甲彈（APDS）、高爆燃燒榴彈（HEI）、訓練彈（TP）、二次效應穿甲彈（APSE）等，炮塔攜帶的彈藥基數為250發
發射反坦克飛彈FV510炮塔上還有一門休斯的L-94A1（美國休斯EX-34鏈式機槍的仿製型） 7.62 mm同軸鏈式機槍，車上備有2000發7.62mm子彈。此外，戰士型的炮塔兩側各有一具美制單管陶式反坦克飛彈發射器，平時發射口由伸縮式護蓋遮住，發射器能做俯仰方向的角度調整。除了發射器內的兩枚之外，車內另外儲存有4枚陶式反坦克飛彈。此外，戰士型的炮塔正面兩側各裝有一組五聯裝煙幕彈發射器 ，使用的彈藥能阻絕可見光與紅外線信號，所以FV510能以30mm機炮、陶式飛彈攻擊3750米之內的各種軟硬目標，戰力相當強大。
觀瞄火控
一輛執行維和行動FV510FV510的車長與炮手各有一具日/夜瞄準儀，其日間光學瞄準鏡放大倍率為8倍，探測距離5000m，識別距離3000m；夜間的星光夜視瞄準儀則有2倍與6倍兩種倍率，探測距離2500m，識別距離為1000m；由於缺乏穩定系統，戰士型不具備行進間攻擊的能力（同時期英國開發的裝甲車輛都強調在靜止狀態下穩定開火）。此外，車長席的觀測塔則擁有七具潛望鏡，具備360度的視野。早期戰士型配備Clansman無線電通信系統，日後改良時則換成Bowman的無線電系統。
延伸型號
FV-511
FV-511步兵指揮車（Infantry Command Vehicle）改型：FV-511指揮車的外觀與步兵戰車相當，仍保留炮塔，唯將步兵艙改成指揮人員艙，容納3到4名參謀人員，座位改為橫置式，並加裝通信等相關設備。戰士型指揮車總共分為有排級、連級和營級三種，其通信裝備與參謀人員數量都有不同。
FV-512
FV-512裝甲維修車（Mechanised Combat Repair Vehicle）改型：由英國陸軍工兵單位操作，主要任務是在戰場上為友軍戰甲車輛實施維修。車上配備一個可360度旋轉、起重能力6.5噸的起重機，能搭載兩具戰士型的動力包件或一具挑戰者主力飛彈的動力包件，進行戰場更換。FV-512也能牽引友軍故障車輛，最重能牽引10.5噸的T4牽引車。
FV-513
FV-513裝甲回收車（Mechanised Recovery Vehicle ）改型：由英國陸軍工兵單位操作，基本上是FV-512的擴充型，除了FV-512擁有的6.5噸起重機外，又增加一個起重能力20噸的絞盤以及助鋤，同樣能載運兩具戰士型或一具挑戰者飛彈的動力包件 （起重時需放下助鋤），而且能牽引在戰場上故障的戰士型。FV-513隻配備一具7.62mm自衛用機槍，車上備有1000發7.62mm機槍彈。FV-513編制人員包括車長、駕駛、炮手與二名維修人員。
FV-514
FV-514炮兵前進觀測車（Mechanised Artillery Observation Vehicle）改型：供皇家炮兵前線觀測單位使用，仍配備與戰士型相同的炮塔，不過取消了機炮與反坦克飛彈，只配備一挺7.62mm機槍。相關炮兵觀測裝備包括一具採用伸縮桅桿的 攜帶型目標監視與與標定雷達（MSTAR）、夜視與紅外線熱影像裝置、一套定位與經度判定系統（PADS）以及一套炮兵目標作戰系統等，車上總共編制駕駛、車長、炮手與3名觀測人員。為了偽裝成一般的FV-510步兵戰車，FV-514仍在炮塔上設定一個假的30mm炮管，降低被敵方識別、成為優先攻擊的目標。
其他型號
•FV-515：炮兵指揮車（Battery Command Vehicle），供皇家炮兵前線指揮使用；
•沙漠武士：換裝美制德爾科雙人炮塔（M242 25mm機炮、7.62mm同軸機槍、兩具陶式反坦克飛彈發射器、紅外線熱影像儀、雙軸穩定），最佳化沙漠地區操作性能的科威特外銷型，被科威特陸軍採購250餘輛；
•武士-2000：瑞士與芬蘭陸軍外銷型，強化裝甲、提升發動機功率、換裝德爾科雙人炮塔（30mm機炮），但在競爭中敗給了瑞典的CV-9030步戰車；
•武士AMS II自行迫擊炮：炮塔換裝AMS II 120mm先進迫擊炮系統，由英國皇家軍械廠生產，採用半自動後膛裝填設計，最大爆發為每分鐘8發，能持續3分鐘，最大持續射速為4發/分，最大射程為9公里。
基本數據
| 參考數據 | |
| 車長 | 6.34米 |
| 車寬 | 3.0米 |
| 車高 | 2.78米 |
| 正常戰鬥重量 | 24.5噸 |
| 外掛裝甲戰鬥重量 | 28.3噸 |
| 動力系統 | 1具帕金斯-禿鷹（Condor）CV8TCA V8柴油機，550馬力 |
| 馬力重量比 | 22.45 |
| 最大速度 | 75公里每小時 |
| 最大行程 | 650公里 |
| 乘員 | 車員3名，搭載步兵7名 |
| 主武裝 | 1門M-242 30mm機炮，2具單管陶式反坦克飛彈發射器 |
| 副武裝 | 1挺M-240 7.62mm同軸機槍，2具五聯裝煙幕彈發射器 |
服役表現
海灣戰爭中的FV-510FV510及其延伸型曾參與兩次海灣戰爭以及之間的科索沃、波士尼亞維和任務，表現十分優異。在兩次波斯灣戰爭期間，FV510都在車體兩側加裝附加裝甲，對於降低損失與乘員傷亡幫助很大。第一次海灣戰爭最後階段的地面戰鬥中，英軍第7裝甲旅的69輛FV510在經過持續96小時、300公里的長途行軍後，全部都能投入戰鬥，證實在沙漠環境下的可靠性極高。第一次海灣戰爭中，只有三輛FV510在戰鬥中損壞，其中2輛是被美軍A-10攻擊機誤擊，而來自伊軍的攻擊均無法造成FV510步兵戰車任何乘員的傷亡。
波士尼亞維和行動中的FV-510在第二次海灣戰爭期間，英軍的挑戰者2主戰坦克與FV510步兵戰車在圍攻巴斯拉戰役中遭到伊拉克軍隊頑強抵抗，損失了若干輛，最後仍攻下巴斯拉，成功為隨後北上的美軍開了道路。一輛FV510在敵陣中橫衝直撞，雖然先後身中14發伊軍RPG火箭，但仍能平安將傷員運返英軍陣地，該車的駕駛還獲得英國伊莉莎白女王頒發勳章表揚。在巴爾幹半島的維和任務中，厚甲重鍇、火力強大的FV510展現出強大的威嚇能力。
