簡介
EPICS即“實驗物理及工業控制系統”（Experimental Physics and Industrial Control System），是上世紀90年代初由美國洛斯阿拉莫斯國家實驗室（LANL）和阿貢國家實驗室（ANL）等聯合開發的大型控制軟體系統。
結構
基於分散式標準的EPICS結構包括兩部分：IOC層和OPI層。IOC層又可以細分為6層：通道訪問（CA）伺服器接口、資料庫訪問接口、動態資料庫、記錄支持模組、設備支持模組、設備驅動器。OPI層可以細分為兩層：通道訪問（CA）客戶接口和套用軟體。
EPICS軟體系統中的兩個基本機制是通道訪問和分散式動態資料庫。
通道訪問
EPICS系統依據客戶-服務者模型，在TCP/IP協定之上建立了稱為Channel Access（簡稱CA）的通道訪問機制，並為客戶（主要是OPI）和伺服器（主要是IOC）分別提供了套用接口子程式庫。CA是EPICS系統的最基本機制，它所能提供的服務包括動態通道定位，數據讀寫，訪問監控，連線監控和自動重接等，CA客戶可以根據通道名直接訪問系統中的任一個通道，通道具有回叫（callback）機制，根據客戶的預先指定傳送監控所得的信息，這樣便無須依靠巡迴檢測來監控系統，可以極大地減輕網路負荷。
基於通道訪問機制，可以開發出與上層套用工具，上層語言的接口，如EPICS與MATLAB的接口MCA、EPICS與JAVA的接口JCA等等。
動態資料庫
控制系統的I/O數據時頻繁變動的數據，為了回響來自操作台的命令、控制算法和各種操作狀態，必須採用現場運行的動態資料庫（run-time database）來記錄數據。動態資料庫的基本特點是：（1）為了便於訪問，數據結構採用簡單的表，（2）資料庫存放在記憶體中，（3）對於分散式資料庫，資料庫分布在系統的各個節點中，供操作員提取。
分散式動態資料庫是EPICS系統的另一個最基本的特點，在EPICS系統中，資料庫分布在各個輸入輸出控制機（IOC）中，每個通道都作為資料庫的一個記錄存放在控制該通道的IOC中，每個記錄中的值可以來自硬體設備輸出、操作員命令或者其它記錄的輸出。
EPICS動態資料庫不僅用於存放當前的通道數據，而且，所有的過程控制功能也基本上在動態資料庫中實現。因此，EPICS的資料庫記錄又被稱為過程模組。
在EPICS的3.13版及其以前的版本，IOC只能運行VxWorks實時作業系統。由於VxWorks非常昂貴，從3.14版本開始，IOC可支持VxWorks、RTEMS、Linux、Windows等多種作業系統。OPI與IOC也由原來必須運行在不同的CPU上，發到到可以集成在同一台PC上，為軟體仿真、系統集成提供了極大的方便。
IOC啟動時從主機上下載作業系統核心、套用軟體和分散式資料庫，然後開始運行。資料庫中每個記錄的I/O操作時通過epicsCore中的掃描器（scanner）對資料庫的掃描來實現的。iocCore提供以下掃描機制：
（1）周期掃描，IOC以指定的時間周期掃描指定的記錄；
（2）時間觸發掃描，包括由外部I/O硬中斷觸發引起的和由用戶設計的事件（即軟中斷）觸發引起的對指定記錄的掃描；
（3）被動掃描，來自OPI的對指定記錄的I/O操作，或者來自另一個與之連結的記錄處理後，引起對指定被動掃描的記錄的I/O操作
iocCore提供的另一個重要機制是監控器（monitor），用來監控指定通道的制定變化並通過callback機制向OPI報告。
