歷史
舊控制器“六軸手掣”(銀色)正反面隨PlayStation 3首發的“六軸手掣”，捨棄了最初公布的前衛圓弧造型概念，回歸PlayStation 2標準控制器“DualShock 2”的傳統造型
“六軸手掣”提供的六軸感應功能，可感應左右傾斜、前後傾斜、左右搖擺等 3 種姿勢，以及上下左右前後的 3 種加速度，讓玩家可以透過傾斜、轉動與移動控制器的方式來操作遊戲。
由於受到新力集團與軟體公司Immersion公司在震動技術專利權上的訴訟影響，在“六軸手掣”上不提供原本 PS、PS2 控制器所具備的震動功能。
兩間公司在震動技術專利權的訴訟解決，新型控制器“六軸震動手掣”（暫稱）將會推出。
新力電腦娛樂於2007年9月20日發布PlayStation 3新型控制器，命名為“DualShock 3”，繼承了舊控制器“六軸手掣”的外型及功能，並且加上震動功能。
新力電腦娛樂於2007年10月9日宣布，“DualShock 3”將於11月11日在日本地區率先發售，定價為5,500日元。
外型
最初公布的“六軸手掣”是一個前衛圓弧造型概念，但是最終版本外形回歸與PlayStation的“DualShock ”及PlayStation 2的“DualShock 2”相似。L2 與 R2 按鈕改為具備較大按壓深度的扳機式設計，並添增 4 個識別燈號以及 PS 標誌按鈕。“DualShock 3”完全繼承了“六軸手掣”的外型，只是加上“DualShock 3”字眼於控制器上。
特點
六軸感應
新型控制器“DualShock 3”繼承了舊控制器“六軸手掣”提供的六軸感應功能，擁有高度敏感的3軸加速度及3軸方向感應，包括可以感應前、後、上、下的移動、左右傾斜、前後傾斜及左右搖擺等。
震動功能
由於受到震動技術專利權的訴訟影響，舊控制器“六軸手掣”上是不提供震動功能。新型控制器“DualShock 3”將會回歸擁有震動功能。
連線
新型控制器“DualShock 3”繼承了“六軸手掣”提供的藍牙無線傳輸及USB有線傳輸的插口與主機連線。PlayStation 3最多可以連線七個新型控制器“DualShock 3”，以藍牙方式傳送。透過USB與PS3連線時，將自動切換為有線模式並同步進行充電，接線拔除後會立即切回無線模式運作。
