黃海鉸接後置發動機公車。北京公交大量購買。現服役於北京公交300路外環。與DD6181S02和DD6181S05統稱“皇后”。注意:DD6181S01與DD6181S02外觀相同,不同點在於DD6181S01使用玉柴發動機,DD6181S02使用依維柯發動機。