•1928年4月1日由 Van Doorne 兩名兄弟 Hub 及 Wim 成立初期為汽車修理工場。
•1930年生產掛接拖架。
•1949年開始生產商用車,第一款型號為A10小型客貨車,之後DAF生產各類型的貨車及巴士。
•1958年DAF開始生產私家車,首先有600型,之後就有33、44、55、66型等私家車。
•1972年其私家車部門被富豪汽車收購,並於1975年停止運作,而私家車總產量約82萬部。
•1987年,DAF收購利蘭貨車部門。
•1989年,DAF巴士部門被United Bus收購。
•1993年,United Bus倒閉,DAF巴士部門被荷蘭VDL 集團收購。同時,DAF面臨破產,後來就成立了一間新公司 DAF Trucks N.V.。
•1996年11月,DAF Trucks被美國PACCAR集團收購。
DAF公司在荷蘭埃因霍溫(Eindhoven)和比利時維斯特羅(Westerlo)設有工廠,在歐洲擁有1000家經銷商和服務網點,雇有員工8000多人。而在中國,雖然以前DAF公司在中國沒有設立工廠和分公司,但中國市場上的很多車型通過與國際知名客車公司和底盤公司的合作都已經使用了DAF公司的動力產品。