工作原理
BRT信號優先，就是指採取紅燈早斷、綠燈延時的方法，減少BRT車輛等候紅燈和通過路口的時間，最大限度的保證BRT車輛的快速和準點通行。具體來說，就是在BRT沿線各路口的信號燈上安裝先進的信號優先系統，BRT車輛臨近燈控路口時，通過車載終端向信號燈發出優先請求；如果信號燈處於紅燈相位，在給行人安全通過路口留有時間的前提下，將紅燈提前一定時間變換成綠燈，使BRT車輛優先通行；如果信號燈馬上要由綠燈變成紅燈，將再為BRT通過路口延長一定時間的綠燈時間，使BRT車輛不必等候紅燈。
BRT的信號優先是“適度優先”，而非“絕對優先”，其根本前提是確保全全、暢通。BRT開通後，信號控制的基本原則是“照顧快速公交，兼顧其他車輛”，BRT車道紅燈在即將結 束的一定時間內實行“早斷”，綠燈在一定時間限度內實行“延遲”，以確保其他車輛、行人安全通過馬路，而不會影響交叉路口車輛的正常通行和整個路網交通流 順暢。所以，信號燈指示會有變化，但對其他車輛和行人影響不大，但整個路網交通運行效率會提高。
產品介紹
本產品主要用於BRT公交系統的車輛實時數據採集和智慧型交通管理。本產品利用現有的GPS衛星定位技術及無線網路技術相結合，實現將BRT公車輛的實時信息及時傳送給路口BRT交通信號機，路口BRT信號機根據設定的控制交通信號控制方案決定是否給予最大綠燈優先通行權。
系統架構
1 系統架構
交通信號優先車載終端必須與BRT交通信號機BRT相配合使用，及時向路口BRT信號機與指揮中心傳送信息。
2 架構說明
交通信號優先車載終端在行駛至各個路口所設定的檢測範圍後，將車輛行駛的數據按照規定格式傳輸給路口BRT交通信號機，BRT交通信號機將當前的運行方案與BRT車輛數據進行最佳化處理，最佳化當前運行方案，在不影響社會車輛的情況下讓BRT車輛優先通行。
終端設備
1 終端設備說明
GPS模組：
負責提供車輛當前的GPS定位信息。
無線通訊模組：(雙天線)
負責將主控模組處理過的信息傳送到採集點。
主控模組：
負責GPS模組的初始化；
負責將解析GPS數據並按照預定數據格式打包數據；
負責穩壓管理及給GPS模組和無線通訊模組供電；
負責處理車載電源斷電情況下的備用電源切換及欠壓、過壓保護。
2 終端設備部件選型
A）GPS模組
採用HOLUX GR89模組，該模組GPS定位晶片採用美國SIRFIII晶片。
B）GPS天線
採用主動式GPS衛星天線，天線採用磁鐵吸盤安裝。
數據格式
GPS數據報文主要使用RMC衛星數據格式作為主要的定位數據格式，該格式信息如下：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11><CR><LF>
1) 標準定位時間（UTC time）格式：時時分分秒秒.秒秒秒（hhmmss.sss）。
2) 定位狀態，A = 數據可用，V = 數據不可用。
3) 緯度，格式：度度分分.分分分分（ddmm.mmmm）。
4) 緯度區分，北半球（N）或南半球（S）。
5) 經度，格式：度度分分.分分分分。
6) 經度區分，東（E）半球或西（W）半球。
7) 相對位移速度， 0.0 至 1851.8 knots
8) 相對位移方向，000.0 至 359.9度。實際值。
9) 日期，格式：日日月月年年（ddmmyy）。
10) 磁極變數，000.0 至180.0。
11) 度數。
12) Checksum.(檢查位)
