型號演變
BRDM-2-RKhb化學輻射偵察車，車尾兩邊有兩個矩形架，可分發道路信號旗標桿。
BRDM-2U指揮車，保留BRDM-2的寶塔，而新增通信設備。
BRDM-2U指揮車，通常用小型頂置發電機和兩具頂置天線取代了炮塔。
SA-9“燈籠褲”(Gaskin)地對空飛彈車，採用BRDM-2底盤。
安裝“賽格”(Sagger)反坦克飛彈的BRDM-2。
安裝“拱肩”(Spandrel)反坦克飛彈的BRDM-2。
安裝“蠅拍”(Swatter)反坦克飛彈的BRDM-2。
升級型BRDM-2：多個國家正為BRDM-2車換用新發動機，移除腹輪。
設計特點
採用4×4驅動，戰鬥全重7噸，車長5.75米，寬2.35米，高2.31米。車底距地0.43米，輪距1.84米，可越1.25米寬的嚎溝，最大爬坡度達31°。乘員4人，除車長和駕駛員外，戰鬥室內有2名乘員。
BRDM-2的車體採用全焊接鋼裝甲結構，可防輕武器射擊和炮彈破片，戰鬥室兩側各有1個射擊孔，為擴大乘員觀察範圍，在射擊孔上裝有一套突出車體的觀察裝置。駕駛員在車體前部左側，車長位於右側，二者前面都配有裝防彈玻璃的觀察視窗。為進一步加強防護力，在防彈玻璃外側上部加設裝甲絞鏈蓋。作戰時，鉸鏈蓋放下，車長和駕駛員通過水平安裝在車體上部的晝用潛望境觀察周圍地形。車體尾部沒有開後門，乘員只能通過位於車長和駕駛員身後、車體上部開設的兩個圓形艙口出入，艙蓋餃接於車體，可向後90°轉動。
該車動力裝置為GAZ-41 V型8缸水冷汽油機，最大功率103千瓦。動力艙後置，與乘員艙通過隔熱、隔音板完全隔離。在動力艙前部有兩扇進風百葉窗，後部有四扇較小的進風百葉窗，排風管道安裝在車體兩側。 BRDM-2的變速箱為機械式，有4個前進檔和1個倒檔，另有1個兩速分動箱，結合時可將變速箱的動力傳遞至輔助車輪或噴水推進裝置，用於越野行駛或水上行駛。他擁有全焊接的鋼製裝甲車身，而且完全兩棲，並有一對鏈子帶動可伸縮的腹輪，於野地提供良好的機動能力。車重7000公斤。由於單位功率提高，使該車的公路最大速度達95千米/小時，水上最大航速10千米/小時，公路最大行程750千米。
BRDM-2的炮塔裝備有一挺14. 5MM KPVT重型機槍和一挺7.62MM同軸機槍。標準裝備包括抗核生化系統，紅外夜視感官等
