BR-U系列球減速機使用滾珠減速,但輸出軸帶有一個法蘭軸承,使其成為一個緊湊的整體。法蘭上帶有螺孔以分擔負載。該部分可與BR-S型有相同的輸入配製,可配有空心軸,並可使用螺絲孔輸入軸。此系列可用於六個輸出轉矩尺寸。