蘇聯研製的200毫米4管自行火箭炮,1954年起裝備陸軍坦克/摩托化步兵師炮兵部隊,現已退役,但古巴、衣索比亞和朝鮮民主主義人民共和國仍裝備使用。該炮最初裝在吉爾-151(6×6)卡車底盤上,後來改裝在吉爾-157(6×6)卡車底盤上。火箭彈裝在車體後部的籠形發射框上,發射框內有螺旋形導軌,賦予火箭初始飛行的旋轉穩定性。每發火箭彈上有4片尾翼。