發展沿革
歷史背景
20世紀末期，為應對土地資源緊張，緩解住房和工作用地問題，日本政府開展了被稱為“巴比倫計畫”的東京灣的大規模填海造陸工程，將木木更津第一人工島和川崎第二人工島用總長15公里的大型防波堤連線，並建立一座總面積為45萬平方公里的人工島，這一計畫完工後不僅可以實現東京首都環線完全閉合通車，還能利用擁有十餘座水門的防波堤進行潮汐發電，最重要的是確保了未來十年東京有大面積可用地。
“巴比倫計畫”引進用於工程建設的載人機器人“Labor”（意為“勞工”），節約了大量成本，並提高施工的效率，還刺激了一大批日本本土企業投入到“Labor”的生產製造中，例如篠原重工、四菱、菱井、渕山等。但是，“巴比倫計畫”本身規劃會對海洋環境產生巨大危害，因此對其持反對意見的大有人在，造成社會矛盾尖銳，使用Labor進行的犯罪也時常出現：小至醉酒駕機，大到恐怖分子用武裝化的Labor開展襲擊，類似案件比比皆是，為了應對此類情況，東京都警視廳警備部成立了裝備警用機器人“Patlabor”的特機中隊，不久之後又擴編為特車一課和特車二課兩個中隊。
然而科學技術日新月異，犯罪分子手中的Labor性能在不斷提高，與此同時，警方的裝備卻更不上變化，顯得十分老舊吃力，例如特車二課第一小隊的96式ASUKA MPL“大將”，原本只是用於工程建設的機體，在裝備一年多後就開始落伍了，以至於經常出現犯罪分子所駕機體馬力比警察的大好幾倍的情況。為了讓裝備進步，警視廳決心引進性能強勁的Patlabor。
生產製造
幾乎就在警視廳開始為裝備下一代Patlabor作調研的同時，篠原重工高層也留意到96式ASUKA MPL作為警用機體時的不足，便指示位於八王子的Labor工廠設計一款專門用於警事的Patlabor。
為了計畫順利進行，篠原重工甚至在企業內部開展了一次為新機體命名的活動，最後“英格拉姆”（Ingram）被選中，並以此作為項目代號（首字母擴展變成“ INdeterminate GRound ARmed Mobile”，機動地面裝甲交通工具）。
“英格拉姆”製造昂貴，僅一個手腕關節就需要5憶日元的研發費用（約合當時人民幣1.66千萬元），而AV計畫的整體開發費用更是高達56.7億日元（約合185920000元人民幣），但根據後來的情況來看這筆費用是值得的，因為“英格拉姆”作為AV計畫的先行機，其任務是收集機體數據，為後來的新型機體開發和作業系統的統一奠定了基礎。 另一方面，作為廉價的教練機，AV-98T“海豚”也進入開發中。
不久之後，“英格拉姆”完成設計製造，並被選為下一代“Patlabor”機種，筱原重工同警視廳達成協定以廉價將機體銷售給警視廳，條件是筱原重工在有權利複製“英格拉姆”運行時的數據，並將其用於下一代機種的開發，但是有傳言稱這筆交易中間存在灰色行為。
1998年4月3日，三台“英格拉姆”順利出廠並交付給特車二課中隊第二小隊。
後續機種
“英格拉姆”在特車二課服役期間展現了優良性能，給在AV計畫上頻頻受挫的篠原重工打了一針強心劑，下定決心要繼續計畫，開發新型機種。而鑒於AV-98的良好表現，同時接受了廉價機體性價比低劣的教訓後，警備部決定繼續引進AV系列的後續機種，自2000年起，一系列由篠原重工生產的新機體開始進入特車二課服役，包括“英格拉姆”的改進型AVS-98、AV-0“和平守衛者”（Peace Keeper或Peace Maker）、AV-2。但是無論新機型服役了多少，“英格拉姆”在特車二課第二小隊的地位卻不可撼動，至2015年特車二課第三代隊員服役時，“英格拉姆”仍然是（也是唯一的）主力機型。
技術特點
AV-98 “英格拉姆” 設計圖 AV-98“英格拉姆”作為篠原重工傾力設計的下一代Patlabor，採用了新穎的類人機體設計，一方面是為了對犯罪分子產生恫嚇的作用，另一方面也利用人體工學效應，減輕駕駛員負擔，提高機體靈活性。但另一方面也使其駕駛體驗很差，以至於駕駛員必須經過特殊篩選，並有極強的平衡感。“英格拉姆”的內置驅動裝置為常溫超導電池和常溫超導馬達，另外還配備了學習型電腦和筱原重工向來引以為傲的自動平衡系統，具有出類拔萃的運動性能，如果將機體負荷排除在外，理論上只要是人類能作出的動作，“英格拉姆”都能做到。
“英格拉姆”沿用了在96式ASUKA MPL“大將”的全密閉式駕駛艙，提高了駕駛員的安全係數和機體防護能力，駕駛艙內前左右方分別安裝了三台CRT顯示器，同頭部感測器相連線，在需要的時候，駕駛員也可以將座椅伸出駕駛艙上方，通過目測來駕駛，這時駕駛員的正面方向會伸起一塊防彈玻璃（亦有說法稱其為平視顯示器），保障駕駛員生命安全。
“英格拉姆”的手臂可以伸縮，如有需要，駕駛員可以戴上特殊的手套，通過動態追蹤系統控制手指作出複雜動作。雖然“英格拉姆”性能良好，能夠靈活地運用各類裝備，但其作為警用機體，只被允許裝備有限的防禦性武器，“英格拉姆”左手盾牌下隱藏了伸縮式電磁警棍，專門用於在肉搏戰中打擊對方Labor的關節等脆弱部位，其左右腿外側為可摺疊式收納格，右腿容納了37口徑左輪加農炮，容量6發，左腿則存放了備用子彈（但通常情況下為了限制使用火力，不會準備備用子彈），如果上述武器不足以支付敵人，那么經批准後“英格拉姆”還能使用90毫米口徑震爆霰彈槍。為了在不犧牲輕量化和靈活性的前提下，提高機體防護水平，”英格拉姆“的外殼和骨架使用了碳纖維增強複合材料、鋁鋼合金作，特殊情況下還能加裝背心式反應裝甲。此外三號機還配備有電子戰用的電子對抗吊艙（Electronic Counter Measures）。
“英格拉姆”的配套裝備包括用來進行公路機動的99式運輸車，和97式現場指揮車。
性能數據
| 規格項目 | 實際數據 |
| 批次編號 | Advanced Vehicle Type 98 |
| 生產代號 | 英格拉姆（Ingram） |
| 生產數量 | 3 |
| 製造廠商 | 篠原重工株式會社 |
| 製造地點 | 筱原重工八王子工廠 |
| 服役時間 | 1998年4月 |
| 服役單位 | 日本東京都警視廳警備部特車二課中隊第二小隊 |
| 規格項目 | 實際數據 |
| 全機高度 | 8.02米 |
| 全機寬度 | 4.37米 |
| 空機重量 | 6.02噸 |
| 武備重量 | 6.62噸 |
| 手臂負荷 | 2.40噸 |
| 周轉半徑 | 3.90米 |
| 規格項目 | 實際數據 |
| 結構材料 | 碳纖維增強複合材料、鋁鋼合金 |
| 防禦裝備 | 小型臂部金屬防暴盾 |
| 外掛裝甲 | 反應裝甲 |
| 近戰武器 | 電磁警棍 |
| 遠程武器 | 37毫米左輪加農炮 |
| 可選武器 | 90毫米霰彈加農炮 |
登場作品
漫畫
• 《機動警察》（1988年）
動畫連續劇
• 《機動警察》（1989年）
原創動畫錄影帶
• 《機動警察：初期》（1988年）
• 《機動警察：新》（1990年）
電影
• 《機動警察：東京毀滅戰》（1989年）
• 《機動警察：和平保衛戰》（1993年）
• 《機動警察：第十三號廢棄物》（2002年）
• 《機動警察：The Next Generation - 首都決戰》（2015年）
短篇動畫
• 《機動警察迷你版》（2002年）
電視連續劇
• 《機動警察：The Next Generation》（2014年）
