ASCOD(Austrian Spanish Co-OperativeDevelopment,奧地利和西班牙聯合研發之意)機械化步兵戰車由奧地利施泰爾-戴姆勒-普赫與西班牙聖·芭芭拉公司聯合研發,西班牙於1996年最先訂購144輛生產車型並命名為“皮薩羅”(Pizarrn)。