AGM-84魚叉（harpoon）反艦飛彈是由美國麥克唐納-道格拉斯公司開發的反艦飛彈，在1979年裝備部隊使用，也是美國海空軍現役最主要的反艦武器，可以自飛機，各類水面軍艦以及潛艇上發射。此外，美國海軍利用魚叉飛彈開發出遠程陸上攻擊型（SLAM：Stand-off Land Attack Missile）。在美國三軍通用編號當中，AGM-84為空射型，RGM-84為艦射型，UGM-84則是水下潛艇發射型，但是他們的基本結構都是相同的。
在美國夏威夷珍珠港的USS Bowfin博物館中展示的“魚叉”飛彈 基本資料 用途 反艦飛彈 製造商 波音-整體防衛系統公司 單價 美元720,000(2007物價) 入伍時間 1977 特徵與規格 引擎 渦輪噴射後燃機 負載重量 1,144-1,385 lb (519-628 kg) 依發射平台而定 長度 15.4 ft (4.7 m) 直徑 1.1 ft (0.34 m) 翼展 3 ft (0.91 m) 速度 537 mph (864 km/h) 射程 58-196 mi (93-315 km) 依發射平台而定 彈頭 487 lb (221 公斤) 導引 主動雷達導引 發射平台 多平台: RGM-84A 艦射型、陸射型 AGM-84A 空射型 UGM-84A 潛射型AGM-84魚叉飛彈於1965年開始方案研究，最初構想為空對艦飛彈，以攻擊在當時迅速發展並且配備反艦飛彈的驅逐艦、潛艇和飛彈快艇等敵方艦艇。1967年第三次中東戰爭中，埃及用俄制冥河飛彈擊沉了以色列的艾拉特號驅逐艦後，考慮發展艦對艦飛彈。在1968年蘇聯第二代潛艦飛彈SS-N-7面世後，又考慮發展潛艦型飛彈。
AGM-84魚叉飛彈在1969年開始方案論證，1970年11月確定開發計畫，1971年1月進行招標，同年6月從參予竟爭的5家公司中選定麥道公司為主承包商，並開始工程發展，發展計畫分為武器系統的設計、研製和使用鑑定試驗3個階段。計畫中共用樣本飛彈102枚，其中設計用的有32枚，研製用的有40枚，用於鑑定試驗有30枚，其中80枚帶制導及控制系統，10枚帶有用於戰鬥用的部份。1972年12月開始飛行試驗，直至1977年3月才試驗結束，共發射樣本飛彈40枚。，1975年7月投入首批生產，同年12月完成研製。在1977年7月開始進入美國海軍服役，於1989年停產。研製費382.3百萬美元，採購費為3909.6百萬美元，總計4291.9百萬美元，製造樣本飛彈84枚，首批生產總數4013枚，每月生產率40枚，單價97.4萬美元。
中華民國空軍F-16戰機機隊為全世界首次使用魚叉反艦飛彈為標準反艦武裝掛載。
魚叉飛彈試射於USS Decatur (DDG-73)號神盾艦AGM-84魚叉飛彈有各種衍生型號，
魚叉飛彈試射於USS Decatur (DDG-73)號神盾艦其性能如下：
慣性導航系統中制導和主動雷達末制導（AGM-84A/B/C/G）
慣性導航、GPS中制導和紅外成像末制導（AGM-84E/H）
慣性導航、GPS、地形匹配中制導和紅外成像末制導（Grand SLAM）
引信：近炸引信／觸發引信
彈重；530公斤（AGM-84A/B/C/G），530公斤（AGM-84E），727公斤（AGM-86H）
彈長：3.84米（AGM-84A/B/C/G），4.50米（AGM-84E），4.37米（AGM-84H）
彈徑：343毫米
翼展：914毫米（AGM-84A/B/C/E/G），2430毫米（AGM-84H）
發射過程
AGM-84魚叉飛彈發射前，由載機上的探測系統提供目標數據，然後輸入飛彈的計算機內。飛彈發射後，迅速下降至60米左右的巡航高度，以0.75馬赫的速度飛行。在離目標一定距離時，導引頭根據所選定的方式，開始搜尋前方的區域。於捕獲到目標後，AGM-84魚叉飛彈進一步下降高度，並貼海飛行。當接近敵艦時，飛彈會突然躍升，然後向目標俯衝，穿入艦橋內部爆炸，以提高摧毀敵艦指管通情能量效果。
