1.系統簡介
ACTRA(Advanced Control & Traffic Responsive Algorithm)是由美國西門子公司開發的一個交通信號控制系統軟體，是目前世界上技術比較領先的交通信號控制系統軟體之一。
2.系統結構
ACTRA交通信號控制系統主要由三大模組組成：中心控制模組、通信模組及路口信號控制模組。
3.系統特點
ACTRA這種較先進的交通信號控制系統具有以下主要特點。
1）技術先進、性能可靠，套用較廣泛。ACTRA系統是西門子美國公司較成熟的交通控制系統，是該公司的第三代系統，套用了許多新的技術和方法，並為一些奧運城市提供了交通控制服務，如漢城Seoul(1998)、亞特蘭大Atlanta（1996）、鹽湖城Saltlake（2002）都使用了這種交通控制系統。
2）標準的符合性、軟體的開放性。ACTRA系統符合美國ITS框架的NTCIP 協定及其他標準，其設備的通信協定採用了當前主流的協定，如TCP/IP等，這些都是系統開放性和擴展性的基礎。測試表明，Actra可以實現對基於 NTCIP協定的第三方信號控制器的正常監控和管理。
3）ACTRA採用當前先進的瀏覽器界面，友好圖形用戶界面和視頻顯示技術。採用GIS 和介入第三方圖像生成技術，可進行城市計算機地圖圖形顯示（在工作站或顯示牆上），顯示運行相應的配時方案以及不同任務同時管理的Windows界面。同一界面多路口實時顯示，區域路口交通堵塞顏色顯示，幹線路口動態燈色通過顯示。並提供路口作圖工具，具有一定地圖製作功能。
4）智慧型化的 ATC2070現場信號機。ATC2070控制機是一種最新的開放式結構的信號機，信號機的軟體和硬體分離，可分別按照2070ATC的硬體和軟體的標準由不同供應商競爭獲得，大大降低成本，提高採購自主性。2070ATC信號機軟體具有自適應和多種靈活的控制戰略，使得系統的許多自適應控制運算在下端完成，提高整個系統的反應速度。在系統未建成時或故障情況下，本地信號機仍能實施有效的自適應控制。同樣由於信號機的智慧型化功能使得系統的整體反應速度和適應各種複雜交通條件的能力得到有效提高，這是ACTRA系統比其他系統優越的特點之一。
5） 自適應反應迅速，更加實用。交通回響模式使得系統根據交通變化或非典型交通進行系統範圍的最佳化配時方案的執行。通過從分配的系統檢測器上獲得的數據對子區的周期長、綠信比和相位差分別自適應調整和控制；同時由於現場信號機具有相當的智慧型化，使得許多協調運算都可在信號機範圍內完成，這種既可通過中心又可通過路口控制器控制的客戶/伺服器系統會更加適合實時多變的中國交通情況。
4.系統優勢
ACTRA系統是新引入中國的交通信號控制系統，此系統區別於SCOOT的最大優點是它所具有的感應式線協調控制功能。
ACTRA使用系統TOD命令和本地信號機控制功能來實現感應式線協調控制。感應式線協調控制是線上協調控制的基礎上，在保持周期恆定的同時，通過檢測器實時感應來自各個方向的交通請求，合理分配協調相位以及非協調相位時間長度。
同時，西門子美國2070ATC信號控制器提供6種感應式線協調模式。這些模式基於協調相位和非協調相位的劃分。以圖4為例。
非協調相位相同始點監控模式（Yield Mode）：該戰略在運行完協調相位時間段後，為每個非協調相位提供同時開始的監控時（yield period)。在監控時段中的任何相位如有需求，將終止協調相位，按順序執行後續相位，否則協調相位時段擴展到後續的非協調相位。由於可儘快服務非協調相位，就可以儘快返回協調相位。
非協調相位順序監控模式（permissive Mode）：該戰略在運行完協調相位時間段後，依次順序地在每個非協調相位發生的位置提供監控時段（permissive period）。在監控時段如有需求，將終止協調相位開始按順序執行後續相位，否則協調相位時段擴展到後續的非協調相位。該戰略可避免yield mode的儘快返回。
協調相位優先順序監控模式(Permissive Yield Mode)：需協調相位設定為感應相位，並類似Permissive Mode 。當協調相位完成後，產生對幹線協調相位提供PYP監控時段，在該時段內，協調相位不斷得到掃描，如果有車輛將延伸協調相位至最大。
協調相位不再返回模式（Permissive Omit Mode）：該戰略具有和permissive yield mode控制模式相似的操作，但存在以下不同：當完成協調相位時段進入監視時段時，如果非協調相位有請求將中斷協調相位的延續而執行該請求相位。如果沒有其他相位請求控制器會駐留在該相位而非返回協調相位。
非協調相位連續順序監控模式(Sequential Omit Mode)：該控制模式類似permissive mode模式，但有以下區別：當運行完幹線協調時段後，對非協調相位的請求掃描和執行是從前一個相位結束開始的，使得非協調相位請求回應提前。
完全感應控制模式 (Full Actuated Mode)：該戰略類似yield mode模式，但有以下區別：在協調相位yield period監控時段內，只要該相位監控時段未用完時，便可按照一定的順序得到再服務。在yield監控時段內，協調相位處於感應狀態。
