發展沿革
87式自行高射炮87式自行高射炮（英文： Type 87 self-propelled anti-aircraft gun），研製始於1979年（當時暫稱AWX），1982年完成部件試製，1984年初製成第一輛樣車，研製廠商是三菱重工業公司和三菱電機公司。1984~1986年度進行各種試驗，1987年正式定型，命名為87式35毫米自行高炮。同年採購4輛，每輛16億日元 。
設計特點
87式自行高射炮87式自行高射炮，採用瑞士 KDA35 毫米口徑機關炮，身管有縱向散熱槽，炮口配備炮口初速測量裝置。兩身管位於炮塔兩側，炮塔前部呈方形，位於車體中前部，炮塔後端依次配置了圓形跟蹤雷達和棒狀搜尋雷達，搜尋雷達支臂向後上方托舉跟蹤雷達。德國雙 35 獵豹高炮的圓形跟蹤雷達位於炮塔前部，這是兩種火炮外形最大的區別。採用74 式坦克底盤，兩側配置了 5 對大直徑負重輪，無托帶輪 。
87式自行高射炮，機動能力強。由於採用74式主戰坦克底盤，有較強的越野能力和較快的機動速度，能夠對機械化部隊作戰提供有效掩護。
87式自行高射炮自動化水平高。實現了跟蹤、搜尋、處理、射擊、保障一體化 ，有腳踏車作戰能力，火力反應速度快，對於2倍音速速度的空中目標，從發現到開火僅4秒。採用了雷達跟蹤與光學跟蹤重複配置，可在多種條件下承擔火力掩護任務。
射速高，精度高。火炮配備有初速測量裝置，殲毀率較高。
高射炮炮管外置，射手受影響小 。
基本數據
87 式自行高射炮參考數據：
| 整車全重 | 38.0噸 |
| 車長 | 7.99米 |
| 車寬 | 3.18米 |
| 車高 | 4.40米（雷達起豎） |
| 乘員 | 3車員 |
| 裝甲類型 | 軋壓均質裝甲 |
| 動力裝置 | 三菱10ZF22WT氣V型10汽缸柴油發動機 |
| 輸出功率 | 720馬力，2,200轉/分鐘 |
| 懸掛系統 | 扭力軸懸吊 |
| 最大行程 | 300千米 |
| 最高速度 | 53千米/小時 |
| 主要武器 | 2門KDA×2型90倍口徑35毫米防空機炮 |
| 炮彈初速 | 1390 米/秒 |
| 射速 | 2 * 550 發/分 |
| 射程 | 3000～4000 米 |
| 彈藥種類 | 榴彈、曳光燃燒彈、曳光穿甲彈 |
| 炮彈威力 | 1000 米貫穿40 毫米/ 60度鋼板 |
| 輔助武器 | M2型重機槍 |
