81式107毫米12管火箭炮於1980年研製,1982年設計定型並投入批量生產,裝備部隊。
該炮是將63式107毫米12管火箭炮裝在NJ221越野車底盤車上,既可在車上發射,也可分解在地面發射;該炮採用雙層迴轉盤來擴大射界;車上增設兩組彈倉。
口徑:107毫米
車體長:4510毫米
車體寬:1964毫米
車體高:2196毫米
最大速度:100公里/小時
越野速度:8-10公里/小時
最大行程:500公里
定向器長:900毫米
全彈重:18.8千克
初速:31.4米/秒
最大飛行速度:372米/秒
最大射程:8500米
發射間隔:0.9秒
高低射界:0度-60度
方向射界:左45度右60度
炮班人數:4人
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