1969年開始研究開發1975年服役,全部共201輛生產配備在北部方面隊各師團特科連隊。車體由三菱重工生產、主炮和炮塔由日本制鋼所研發生產。
當時先進的自動裝彈機配備於本車引起注目,內有旋轉式彈艙自動裝彈。也可以手動裝填。射速最大每分鐘6發炮擊。車身為鋁合金裝甲。
同時期的74式自走105mm榴彈炮也剛好服役,當初105mm炮定位為密接支援,而155mm為通用支援但是由於重複性甚多、1970年代後半全部由本車155mm擔綱;74式停產。
之後99式自走155mm榴彈炮登場但是因為數量較少、本車還是主力自行火炮。
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