發展過程
日本於 1969 年開始研製， 1974 年定型，1975 年上半年開始裝備部隊。該炮主要裝備日本陸上自衛隊師屬炮兵團，每團配備 10 門，用於殲滅或壓制集群目標，必要時也可以用於突擊指揮所等重要目標。
性能特點
①使用陀螺羅盤式導航儀，不需預先賦予射向，因此射擊準確迅速。
②採用履帶式裝甲人員輸送車底盤，機動能力強，防護性能好。
③具有猛烈的火力突擊能力，連續發射時，相當於 9 門 105mm 榴彈炮的最大射速發射時的火力。
基本數據
定向器長 3000 毫米
發射方式 單發，連射
發射間隔 0.2 ～ 0.5 秒
高低射界 0 °～ +50 °
方向射界 左右各 50 °
配用彈種 殺傷爆破火箭彈
火箭彈重 43 千克
車體型號 73 式裝甲人員輸送車底盤
行軍狀態長 5780 毫米
行軍狀態寬 2800 毫米
行軍狀態高 2670 毫米
最大行駛速度 ( 公路 ) 53 千米 / 小時
最大行程 300 千米
爬坡度 60%
通過垂直牆高 700 毫米
越壕寬 2100 毫米
戰鬥狀態全重 16500 千克
炮班人數 3 人
識別特徵：
①發射裝置為箱形，前後兩端的兩側及上部呈開放狀態，中間為全封閉，定向管分為三層，每層 10 根。
②採用 74 式坦克底盤 ,5 對大直徑負重輪，無托帶輪，頂置一挺 12.7 毫米機槍。
