基本參數
總重 ：12.6 噸
裝甲厚度、類型：14 mm，焊接鋼板
全長：5.476 m
主要武器 ：59式 12.7 mm 機槍
寬度 ： 2.978 m
發動機 ： 直列6 缸，水冷式柴油發動機
全高 ： 2.58 m 輸出功率：320 hp
操作人數： 2人（車長與駕駛）
懸掛系統： 扭力桿
最大行程：500 km
最大速度：65 km/h，越野 46 km/h
性能
63式裝甲輸送車63式履帶裝甲輸送車是簡單而可靠的設計，動力艙前置，乘員艙後開門，具有克服江河障礙的浮渡能力。車殼由薄鋼板焊接製成，僅正面使用14 mm厚裝甲，能阻擋7.62 mm口徑武器的攻擊，對12.7 mm口徑武器的攻擊不具防護能力。在車體前部左為駕駛員，右為機電員兼機槍手，車長位於駕駛員後面，通常由車長與駕駛兩員操作，能載運13名武裝士兵。唯一的自衛武器是安裝在車體中心線乘員艙前面一個小艙口的一挺12.7 mm口徑機槍。傳動裝置為機械式。行走部分有四對單膠輪大直徑負重輪，驅動輪在前，採用扭桿式懸掛裝置。
研製過程
63式澳大利亞坦克裝甲兵團博物館中國自行設計研製履帶式裝甲輸送車的任務最初在1958年7月下達，工廠代號 58-72（意為 58年7月檔案規定研製的第2個項目），基本方案為全封閉乘員艙、可在水上實施浮渡，動力以及傳動裝置前置，發動機選用從蘇聯引進的260馬力的6150L型液冷6缸柴油機。1959年3月原型車總裝完畢。對原型車首個改進是在車首增加浮箱結構以實現浮渡（此改進是原型車與後來量產型號外觀上最顯著的區別）。1959年5月根據試驗中發現的問題開始改進，發動機、變速箱、行走系、操縱系統均展開重新設計，特別改進車輛重心偏前的問題，工廠代號 531（根據一機部檔案，5代表運輸車、3代表水陸運輸車、1代表設計序號）。1961年開始對531樣車不盡人意之處繼續改進設計，工廠代號 531A，1963年2月正式定型，為“ 六三式履帶裝甲輸送車”。
開發是在618廠進行，由兵器工業部和30研究院協助。該設計於1963年完成初步開發，第一批車於1964年開始服役。然而，首批車輛存在嚴重問題，經過幾年進一步修改設計。1970年以後車輛才開始進入廣泛服役。北方車輛廠在生產63式的過程中，不斷改進產能不斷提高，最高整車年產量在1985年達到703輛。
63式履帶裝甲輸送車最初研製起始於20世紀50年代末，不同於同一時期多數中國的武器系統，不是依靠蘇聯援助的設計，而是自主開發。1964年開始於中國人民解放軍中服役。北方車輛廠（當時的第一機械工業部618廠，既永定機械廠）曾經大量製造此車，還開發出一系列變型車型。系列衍生車型至1990年代停產，包括衍生車型總產量近8,000輛，有中國的M113之稱。截至2010年代仍有相當數量的車輛仍然在解放軍現役。除中國外，尚出口到許多其他國家使用。
衍生型號
63式裝甲輸送車頂部63式 (531A)：定型型號，已裝備的200餘輛後來全部回廠按後續A531的標準進行改裝。
63A式 (A531)：量產型號，是63式成熟並大量生產的型號。車載武器由最初的7.62毫米口徑機槍改配59式12.7毫米口徑機槍，解決北方地區冬季發動機啟動困難，改進傳動系暴露的缺陷。
63-1式 (B531)：加長型，在研製用於122毫米口逕自行榴彈炮過程中發現行走部分承受能力不足，將原來4對大直徑負重輪改為5對小直徑雙輪緣載重輪，並加了3對托帶輪。1981年設計定型。後來的衍生型85式 (YW531H) 裝甲輸送車行走部分就是來自B531。
63-2式 (WZ531)：為準備1984年國慶閱兵，將外貿車型改進項目對A531進行改進，代號為“WZ531G”（WZ為五機部、裝甲車輛的漢語拼音縮寫）。1985年換裝電台的型號為“WZ531K”。
70式 (WZ302)：122毫米口徑54-I式自行榴彈炮。榴彈炮固定在底盤上，只有炮盾用作簡單防護。以A531為基型，1970年設計定型，生產了20輛；以B531為基型，1981年設計定型 (70-1)，共生產126輛。
70式 (WZ303)：19管130毫米口徑多管火箭炮發射車。至1977年設計定型，共生產244輛。在1979年對越作戰中頗受作戰部隊好評。
WZ701：裝甲指揮車，五組無線電通訊機，發電機。以A531為基型，乘員艙加高拓寬，1979年設計定型，為81式裝甲指揮車。用於出口的外貿型號為YW701A/B。
WZ721：裝甲通訊中繼車。
63式兩棲裝甲輸送車：以A531為基型改裝，在車首尾附加船型浮箱結構套件，車尾加裝一部外掛式螺旋槳推進器。可勝任渡海登入作戰的任務。
YD801 / 801A：民用森林消防型。以A531為基型。
出口型
YW531C或稱 外貿型63式（1982） - YW為五機部賦予外貿車型的編號，Y代表當時的永定機械廠，W代表外貿。出口版的531系列配許可證生產的德國道依茨320馬力BF8L413F風冷8缸渦輪增壓柴油發動機，取代原來的液冷發動機。右前方機槍手的位置已被除去。在車體側板上開有射擊口。
伊拉克前YW701指揮車YW531D / YW531E或稱 外貿63C式 - 指揮車，加裝一組無線電通訊機。修改後的版本只有1而不是2左側射口。YW531E有一個額外的892式無線電，其他按YW531D標準。
YW701 - 出口型WZ701指揮車。根據YW531C並配備了指揮員的機槍炮塔和54式重機槍（12.7×108毫米大口徑彈藥）。
YW750 - 出口型WZ750裝甲救護車。根據YW531C並配備了指揮員的機槍炮塔和54式重機槍。
YW304 - 82毫米口逕自行迫擊炮車，配120発迫擊炮彈，以YW531C為基型。 YW381 - 120毫米口逕自行迫擊炮車，配50発迫擊炮彈，以YW531C為基型。
85式裝甲輸送車 - 工廠代號YW531H，沿用YW531C的動力裝置，結合63-I式 (B531) 行走部分的 5對小直徑雙輪緣載重輪，外形上最顯著的特點是車體前端修改削尖外形。1988年3月定型。85式裝甲輸送車也相應開發了多種變型車。
使用國家
| 阿爾巴尼亞 | 已退役 |
| 孟加拉國 | 現役 |
| 中國 | 現役 |
| 剛果民主共和國 | 現役 |
| 伊朗 | 現役 |
| 伊拉克 | 已退役 |
| 朝鮮 | 現役，合法生產，命為VTT-323 |
| 巴基斯坦 | 現役 |
| 斯里蘭卡 | 現役 |
| 蘇丹 | 現役 |
| 坦尚尼亞 | 現役 |
| 越南 | 現役 |
| 辛巴威 | 現役 |
注：1、 伊拉克1981年定購450輛YW531C以及追加的600輛YW750，還有後續的指揮車、82毫米/120毫米自行迫擊炮。在海灣戰爭中，伊拉克軍隊唯一一次主動進攻聯軍的海夫吉戰鬥中動用了機械化步兵營規模的YW531
2、斯里蘭卡陸軍裝備的63式包括有A531、WZ531、YW531、85式等，並配備不同武器系統，用於對泰米爾伊拉姆猛虎解放組織作戰。
3、在越南戰爭中，北越軍隊裝備了63式。
