車輛型號
77-1兩棲裝甲輸送車
1965年4月開始研製，製成2輛樣車，1969年和1970年進行投入小批試生產，經過幾次大的改進設計後，1977年定型，命名為 77式水陸裝甲輸送車，也稱為 77-1式，是為區別後來的77-2式水陸裝甲輸送車。
77-1式以63式水陸坦克為基礎，去掉炮塔，將原車戰鬥艙加高改為密封式運載艙，設有射擊觀察孔，運載艙頂部有3個供進出的艙口，還開有側門，運載艙頂部凹進有可馱載火炮的固定裝置。車首上有駕駛員、車長艙口及一挺高射機槍。77式可乘載20名步兵，運載和短距離牽引火炮，輸送物資、器材、彈藥和油料等。乘載步兵可從車的前、後以及兩側踏翼子板上下車。動力、傳動、水上推進、操縱、行動、通信設備等主要部件與63式水陸坦克相同，與63式水陸坦克具有相同的機動性。
77-2兩棲裝甲輸送車
1978年開始研製，1980年定型，在77-1基礎上簡化結構，去除運載火炮有關的的功能，增大運輸艙空間，車右側增開1個側門便於人員和制式擔架出 入，主要用來輸送步兵配合水陸坦克作戰，以及便於轉運傷員。
衍生型號
• 77式兩棲步兵戰車
• 77式兩棲指揮車
• 77式兩棲戰場回收車
• 77式兩棲迫擊炮車
