至1952年，105毫米原型炮研發有成，進行多次試射良好，便公開給來訪的美國參議員諾蘭，該年7月1日，美軍在台顧問團副團長等五人，專程前來察看，而10月25日，美國國防部次長福斯特一行也專程前來看此炮。因此，美國在1957年把M40A1 106毫米無后座力炮的圖紙全部給了台灣，隔年更給了兩門樣炮。之後參考美軍設計之後，便定型為51式106毫米無后座力炮。
M40A1采陰膛口徑，但實為105毫米口徑。
51式106毫米無后座力炮性能諸元 口徑 105毫米
炮管長 2.762米
炮身重 114kg
炮全長 3.404米
炮架重 89kg
炮全重 219.4kg
高低射角 -17度至65度
水平射界 360度
最大射程 7315米
