仿製時沒有圖樣，是以兩門美制樣炮為藍本。但最大的困難是沒有材料，負責研發的是61廠工務處長呂則仁上校，把腦筋動到已經損壞不能使用的M-10戰車炮上，M-10戰車的M-7 75毫米戰車炮的炮閂已經在美國當廢棄軍品時破壞了，因此不能使用，M-10戰車已改裝成105毫米自行火炮車，這炮管就拆下不用。呂上校利用廢炮管做出43式的原型炮。
43式於 1950年11月28日在淡水進行實彈射擊展示，參觀的人有美國國會參議員，並且在12月14日架設在吉普車與機車上進行快速機動射擊展示。43式與機車的結合是，43式置於輕型機車的座墊之下，貫穿整個車身，兩側可各攜帶3枚炮彈，機車本身充當射擊的炮架。43式75毫米無后座力炮於1951年至63年間共生產了1232門
43式75毫米無后座力炮的炮彈也是自製的，美國原彈是一體成型，而61廠的75彈是采三件組合式，由於技術尚無法直接製做一體成型的彈筒，便把筒底與筒口用 傳火桿當螺桿鎖上，中間的筒身自然夾緊，而那時台灣尚無法製造塑膠，因此襯紙的問題也得另外解決，改用薄絹替代，彈頭一開始因工具機缺少而無法自制，便用日軍的75毫米山炮炮彈頭來修改，等水壓機裝設完成即可自行生產炮彈頭了。75毫米無后座力彈是完全自製的產品。
43式75毫米無后座力炮性能諸元 口徑 75毫米
炮管長 1.650米
炮身重 52kg
炮全長 2.080米
炮架重 34.2kg
炮全重 86.2kg
高低射角 27度至65度
水平射界 360度
最大射程 6675米
