總體結構為單雙殼體混合結構,艇首部採用雙殼體結構,耐壓艇體採用外肋骨加強形式。艇體中間部分為平行舯體,是單殼體結構,耐壓艇體採用內肋骨加強形式。
指揮台圍殼的位置與“親潮”級相同,外形和尺寸相似,採用圍殼舵。指揮台圍殼還借鑑了美國“海狼”級和“維吉尼亞”級核潛艇的流線型設計。尾舵放棄了傳統的十字舵,改用X型尾舵。
為了提高對敵人主動聲納探測的隱身效果,2900型常規潛艇的指揮台圍殼和艇體上層建築的橫截面均被設計成倒V字型錐體結構。外表敷設了吸聲材料。
推進器為7頁大側斜單螺旋槳,單軸單槳推進。動力系統為柴油機-“斯特林”發動機-主推進電機聯合推進系統,包括2台柴油機,4台“斯特林”發動機,2台電動機。據稱,2900型潛艇上裝備的柴油機和主推進電機與“親潮”級完全相同,柴油機功率5520馬力,主推進電機功率7750馬力,水面航速12節,水下最大航速20節。
艇上裝備了4台V4-275R MKII型斯特林發動機,作為AIP系統。該發動機額定持續輸出功率65千瓦,4台斯特林發動機總功率為260千瓦。該潛艇主機技術引進自瑞典,液態氧罐、廢氣排出和處理裝置等,都是日本自行研製。
該潛艇武器裝備與“親潮”級相同,為6具533毫米魚雷發射管,裝備89型線導魚雷、80型反潛魚雷和“魚叉”UGM-84潛射反艦飛彈。
電子設備先進,聲納系統主要為ZQQ-6改進型聲納系統,還裝備了JRP ZPS6對海搜尋雷達和NZLR-1B預警雷達。
首艇“蒼龍”號,將於2009年服役。
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