基本信息
作者：(日)明石一(日)今井弘之
出版日期：2004-06
ISBN：703012982
版次：1
包裝：平裝
開本：32開
頁數：415頁字數：374千
印張：1次
所屬分類：圖書>工業技術>電力電工>理論基礎>(分類細分與勘誤)
內容介紹
本書是為培養讀者解決實際套用問題能力而編寫的。全書內容共分12章，即拉普拉斯變換、控制系統與部件的傳遞函式、時間回響、頻率回響、穩定性判斷、根軌跡法、控制系統的性能評價與設計、採樣數據控制系統、統計的控制理論、狀態方程式、最佳控制理論及非線性控制系統。每章開頭先介紹基本定理及各種方法，論述嚴謹，深入淺出，隨後給出不同層次的精選問題及詳細解答。本書可作為高校自控及其相關專業教學參考書，也可供相應的成人教育、參加高教自考的社會讀者及有關工程技術人員學習或工作參考。
目錄
第1章拉普拉斯變換
1.拉普拉斯變換的定義
2.拉普拉斯反變換的定義
3.基本公式與定理
4.赫維賽德部分分式展開定理
5.杜阿梅爾積分
例題1.1～1.19
第2章控制系統與部件的傳遞函式
1.自動控制系統
2.傳遞函式
3.各種環節的傳遞函式
4.框圖
5.開環傳遞函式與閉環傳遞函式
例題2.1～2.19
第3章時間回響
1.時間回響的求法
2.反饋控制系統的時間回響與主導根
3.瞬態回響特性
4.穩態特性
例題3.1～3.11
第4章頻率回響
1.頻率傳遞函式例題
2.矢量軌跡
3.伯德圖
4.伯德圖的折線近似
5.伯德圖的合成
6.增益-相點陣圖
7.閉環的頻率回響
8.M-α軌跡
9.尼柯爾斯圖
例題4.1～4.16
第5章穩定性判斷
1.穩定性的定義
2.霍爾維茨穩定判別法
3.勞斯穩定判別法
4.奈奎斯特穩定判別法
5.穩定度
6.利用伯德圖判斷穩定性
例題5.1～5.14
第6章根軌跡法
1.根軌跡的定義
2.根軌跡的求法
3.根軌跡的性質
例題6.1～6.17
第7章控制系統的性能評價與設計
1.控制系統的特性
2.穩態特性
3.快速反應性與衰減特性
4.控制系統(伺服機構)的設計
例題7.1～7.19
第8章採樣數據控制系統
1.採樣與保持電路
2.z變換的定義
3.由拉普拉斯變換求z變換的方法
4.反變換的定義及求法
5.基本公式與定理
6.脈衝傳遞函式
7.採樣數據控制系統的回響
8.穩態誤差
9.穩定性判斷
1O.根軌跡法
11.採樣數據控制系統的設計
12.擴展z變換
13.擴展脈衝傳遞函式
14.擴展z反變換
例題8.1～8.24
第9章統計的控制理論
1.機率變數x(t)的時間平均的定義
2.隨機過程x(t)的集合平均定義
3.遍歷性的定義
4.機率分布函式F(x)的定義
5.高斯分布(常態分配)的定義
6.自相關函式φ(τ)的定義
7.互相關函式屯φ(τ)的定義
8.功率密度譜孔Φ(ω)的定義
9.自相關函式與功率密度譜的關係
10.互密度譜的定義
11.互相關函式與互密度譜的關係
12.環節G的輸入x(t)的密度譜與輸出y(t)的均方值的關係
13.密度譜與G(jω)的關係
例題9.1～9.22
第10章狀態方程式
1.向量與矩陣
2.行列式
3.矩陣的運算
4.向量的線性無關性與矩陣的秩
5.本徵值
6.若爾當標準形
7.二次形式
8.向量與矩陣的微分與積分
9.狀態方程式
10.狀態方程式與傳遞函式的關係
11.由傳遞函式求狀態方程式模型的方法
12.轉移矩陣與狀態方程式的解
13.可控性與可觀測性
14.穩定性
15.離散時間系統的狀態方程式
例題10.1～10.26
第11章最佳控制理論
1.最佳控制問題
2.龐特里亞金最大原理
3.動態規劃法
例題11.1～11.12
第12章非線性控制系統
1.描述函式的定義
2.描述函式的求法
3.零記憶型非線性元件的定義
4.非線性系統穩寇的波波夫(Popov)定理
5.非線性系統穩寇性的圓盤定理
6.相平面解析的震義
7.等傾線法
8.利納爾(Lienard)法
9.里阿普諾夫(Lyapunov)函式的定義
10.判斷穩定的里阿普諾夫定理(里阿普諾夫第二方法或直接法)
例題12.1～12.17
