回歸背景
老版《神秘博士》（1963~1989）最初希望吸引家庭觀眾。BBC戲劇部連續劇部出品了這個節目的26季，播放於BBC One。由於觀看者數量的下降、公眾認知的下降和不突出的播出時間，此劇在1989年被管理者喬納森·鮑威爾暫停出品。
《神秘博士》最終以《ROSE》在2005年3月26日回歸於BBC One ，由克里斯托弗·埃克斯頓飾演第九任博士。在2006年、2007年、2008年和2010年共有4個系列，在2005年、2006年、2007年、2008年、2009年和2010年有聖誕節特輯。第4季在2008年4月5日開始於BBC One。2009年沒有拍攝完整的系列，但製作了4部由大衛·田納特飾演的特輯。第五個完整的系列開始於2010年春，同時史蒂芬·莫法特接任戴維斯成為總編劇和執行製片人。
演職員表
第一季
職員表：
導演：Keith Boak；Joe Ahearne；James Hawes；Euros Lyn；Brian Grant
編劇：Russell T Davies；Terry Nation；Steven Moffat
主演表：
Christopher Eccleston------------------------------------------------------------------------第9任博士
Billie piper---------------------------------------------------------------------------------------RoseTyler
第二季
職員表：
導演: James Hawes；Euros Lyn； Graeme Harper ； James Strong ； Dan Zeff ； Graeme Harper
編劇：Russell T Davies；Terry Nation；Steven Moffat
主演表：
David Tennant -------------------------------------------------------------------------------第10任博士
Billie Piper ------------------------------------------------------------------------------------RoseTyler
JohnBarrowman-----------------------------------------------------------------------------傑克 哈克尼斯
第三季
職員表：
導演：Charles Palmer
編劇：Russell T Davies Steven Moffat
主演表：
David Tennant ------------------------------------------------------------------------------第10任博士
Freema Agyeman---------------------------------------------------------------------------Martha Jones
John Simm------------------------------------------------------------------------------------法師
第四季
職員表：
導演：Charles Palmer
編劇：Russell T Davies Steven Moffat
主演表：
David Tennant------------------------------------------------------------------------------第10任博士
Catherine Tate------------------------------------------------------------------------------Donna Noble
第五季
職員表：
導演：Graeme Harper
編劇：Steven Moffat
主演表：
Matt Smith----------------------------------------------------------------------------------第11任博士
Karen Gillan--------------------------------------------------------------------------------Amy Pond
Thomas Arthur Darvill--------------------------------------------------------------------Rory Willians
Alex Kingston------------------------------------------------------------------------------River Song
第六季
（第六季與第五季職員主演相同）
第七季
職員表：
導演：Graeme Harper
編劇：Steven Moffat
主演表：
Matt Smith----------------------------------------------------------------------------------第11任博士
Karen Gillan--------------------------------------------------------------------------------Amy Pond
Thomas Arthur Darvill--------------------------------------------------------------------Rory Willians
Alex Kingston------------------------------------------------------------------------------River Song
Jenna-Louise Coleman------------------------------------------------------------------Clara（Oswin）Oswald
角色介紹
博士
（The Doctor）是一名來自Gallifrey的時間領主，他有兩個心臟，在瀕死時會通過重生延續生命，迄今為止，博士已經重生了13次，每一任博士的性格都有所不同，但都有著高的離譜的智商（從他使用音速起子的方式可以看出）和一顆善良的心。夢想是能有一頭像11th的同伴Amy一樣的紅色（薑黃色）頭髮。
羅斯·泰勒（Rose Tyler）
種族：人類
扮演者：比莉·派佩（billie piper）
新版博士的第一個同伴，9th和10th的戀人，新版第一季第一集第一次出場。
為了拯救地球，她被父親帶到了一個平行世界（S2E13）。後來兩個宇宙之間的縫隙打破了，rose重新回到地球並協同10th一起擊敗了Dalek的陰謀。最後和人類博士生活在平行宇宙。
新版第一、二、四季，時之終結篇和五十周年紀念篇作為the moment 出場。
傑克·哈克尼斯（Jack Harkness）
扮演者：約翰·巴洛曼（John Barrowman）
Jack是從51世紀來的“時空特工”，在1941年倫敦的瘟疫與9th相遇，並協助博士拯救地球（S1E9）。在S1E13中與Dalek戰鬥並死亡，最後被Rose重生，使他成為時間定點不能死去。後來他重建了了火炬木小組，專門調查外星事件。傑克是一個泛性戀，傳說中的Boe之臉（the Face of Boe）。
在第一季第9至第13集、第二季（Boe之臉）和第三季11集至13集、第四季12至13集和09特別篇時之終結末尾均有出場，同時也是衍生劇《Torchwood》的主角。
瑪莎·瓊斯（Martha Jones）
種族：人類
扮演者：弗莉瑪·阿吉曼（Freema Agyeman）
醫學學生，在她工作的醫院發生了特殊事件，遇到了10th（S3E01）。
無法忍受自己單戀博士卻沒有任何回應，因而在S3E13最後決定離開，曾短暫回歸協助博士擊敗Dalek，曾為UNIT一員，後來加入了火炬木小組，後博士的另一個同伴米奇結婚。
新版第三季、第四季和時之終結出場。
多娜·諾博（Donna Noble）
種族：人類/半人類半時間領主
扮演者：凱薩琳·塔特（Catherine Tate）
第一次出場在第二季特別篇中，拒絕了博士的旅行的邀請，後在S4E1中加入。
脾氣較壞，大大咧咧，但和10th一拍即合，是博士的至交好友，是博士女伴中唯一一個沒有喜歡上10th博士的人。在S4E13中擁有了半個時間領主的力量，因為無法忍受龐大的力量被博士消除了記憶。
第二季特別篇,第四季和時之終結篇出場。
艾米·龐德（Amy Pond）
種族：人類
扮演者：凱倫·吉蘭（Karen Gillan）
原名Amelia,第一次出場在S5E1，7歲的Amy第一次見到11th，並請求他調查一個在她牆上不尋常的裂紋。
獨立主見，勇敢堅定，常常能給博士帶來驚奇。在旅行中她經歷了無數的危險，她的丈夫是青梅竹馬的Rory，女兒是日後拯救博士並成為博士妻子的River Song。
S7E5《哭泣天使占領曼哈頓》中追隨Rory回到了過去並老死。
第五、六、七季均有出場
羅里·威廉士（Rory Willians）
種族：人類
扮演者：亞瑟·達維爾（Thomas Arthur Darvill）
Amy的未婚夫，青梅竹馬。後來跟從第十一任一起旅行，為了拯救Amy最後被裂縫吞噬，在宇宙大爆炸之時獲得重生。兩人結婚之時博士歸來並在塔迪斯渡過了蜜月。
由於兩人是搭乘塔迪斯，他們的女兒Melody（River Song）是在時間中誕生的，但嬰兒在出生時被綁架，後來兩人才發現他們的女兒的身份，在博士失蹤兩年後依然盛情邀請博士加入聖誕大餐。
外號：“一個守候了兩千年的百夫長”
在S7E05《哭泣天使占領曼哈頓》中回到了過去並老死
第五、六、七季均有出場
River Song
種族：半人類半時間領主
扮演者：阿莉克絲·金斯頓（Alex Kingston）
原名Melody Pond，11th博士的妻子，Amy和Rory的女兒，曾與10th博士見面（在S4E9）。她的時間線基本與博士相反，所以她的過去就是博士的未來，在S4E9中她是最後一次見到博士，而博士是第一次見到她；在S7E13最後一次出場。知道博士的真名。
在第四季River犧牲了自己拯救保存在被困在圖書館資料庫里的人，10th為了拯救她將她上傳到圖書館的中央電腦里，她的意識在圖書館計算機創建的一個虛擬世界裡。由於她是在塔迪斯通過時空漩渦誕時誕生的，所以身體產生了基因突變並擁有了類似時間領主的能力。她的另一個名字是(Melody Pond)，曾被塔迪斯透露“森林裡沒有pond（池塘），只有river（河流）”。
在S6E02和S6E08中重生了兩次。
第四，五，六，七出場。
克拉拉·奧斯瓦爾德（Clara Oswin Oswald）
種族：人類
扮演者：珍娜-路易斯·科爾曼（Jenna-Louise Coleman）
“The woman twice died.”死過兩次的女孩。死前都會說“Run!Run!You clever boy!And remember...”，分別出現在在Dalek的瘋人院和維多利亞時代的倫敦，實際是散部在博士時空線中的碎片，她本人的回音，在Trenzalore星博士的墳墓前跳進了博士自己的時間線，為了將博士從The Great Intelligence中拯救出來。最終博士也跳進了時間線並拯救了她的實體。她與截至目前所有的博士化身都見過面（1st到12th，包括war）。性格幽默，完全理解11th，頭腦很聰明。似乎是幫助4th重生的觀察者。
維多利亞偵探小隊
由蜥蜴女Vestra（扮演者：Neve McIntosh）、人類Jenny和桑塔人Strax組成，在維多利亞時代。
於新版第七季出場。
寶依之臉（the Face of Boe）
傳說中活了千百萬年的神秘生物，實際上是博士的同伴Jack Harkness，因為被rose固定在時間點上，而長生不死，傳說已經存活了上百萬年，有人說是幾十億年。
第一次出場在S1E2中，於S3E03中死亡。
新版前三季出場。
第三季最後一集揭示出寶依之臉的真實身份：Jack Harkness上校。
精彩對白
I burn up a sun just to say goodbye.
Wibbly Wobbly,Timey Wimey!
