各類改型
051DD型
開封號驅逐艦
珠海號驅逐艦
大連號驅逐艦
湛江號驅逐艦1983年，國防科工委在北京召開新一代驅逐艦發展論證會議，會上確定了以051G型驅逐艦作為新型驅逐艦發展的第一步。1983年11月，051G完成設計方案的審查，方案確定，051G採用1985年之前的技術成果，這點改善近距防空能力，提高反艦能力，改進指揮系統的自動化和雷達、無線電設備的電磁兼容性，總體作戰效能較051D有大幅度提升。1977年10月28日，051DD首艦109號在大連造船廠開工，1979年11月3日下水，1982年12月25日交付南海艦隊，1986年命名為“開封”號。 （DD就是“通用型驅逐艦”的縮寫）051DD又分為051DT和051G型驅逐艦。 同時，051DD還在安裝了381甲對空警戒雷達，和347型快速反應雷達系統，仿製的RM-1290雷達取代了751型雷達，具有捷變頻體制的352丙雷達則取代了352甲雷達，並加裝了825電子對抗系統，電子設備整體達到西方70年代後期水平。並且，051DD裝備了更為先機的ZKJ－4型C3I和數據鏈系統，可實時自動處理60個目標，人工跟蹤60個目標，具備威脅評估、一定的戰術方案決策分析和輔助計算能力，還可配合電子戰和火控系統進行綜合化的末段防禦，實現了集中指揮，武器分散控制綜合使用等現代海戰原則 。 中國於1987年與法國湯姆遜公司簽署協定，購進了兩套法國湯姆遜海響尾蛇艦空飛彈系統。1989年10月至1990年12月，109艦在大連造船廠改裝期間，在艦尾原雙37mm艦炮處加裝了其中的一套“海響尾蛇”防空飛彈系統以進行試驗（另一套安裝在052型112艦上）。作為配套設施，109艦同時改裝了法國引進的湯姆遜-CSF TAVITAC作戰數據系統、“海虎”雷達，從英國引進的通訊系統等設備。1990年代末，109艦再次進行改裝，用4座四聯裝“鷹擊-83”(YJ-83) 反艦飛彈取代老式的“海鷹”反艦飛彈，用76A式雙37mm全封閉自動炮取代了原有雙37mm高炮，改裝現代化的火控系統與電子設備，包括360型搜尋雷達，342型、344型火控雷達等。中國對幾艘艦況較好的051型驅逐艦進行中期升級，均按109艦標準一次性升級、改造。2002年110艦接受類似的一次性改裝 。 2003年左右，“湛江”號165艦連同“珠海”號166艦已完成了新一輪的現代化改裝：加裝了法國的“海響尾蛇”近程防空飛彈系統，換裝了2座雙聯100毫米隱身主炮系統、4座四聯裝“鷹擊”—82/83反艦飛彈系統；艦橋結構做了重新設計，換裝了新型雷達電子系統，相應地對艦載指揮系統也進行了升級。改進後的165/166兩艦的綜合戰力（防空、反潛、反艦、電子戰等）已經接近中國海軍二代艦的水平，遠在同期接受改造的051型109/110兩艦之上 。109艦1980年代中期開始被選作測試新裝備的平台。
051HE型
珠海號驅逐艦
濟南號驅逐艦051HE型驅逐艦隻有1艘，即105“濟南”號。105艦1972年服役，1984年到1987年進行改裝。拆除後主炮改造成直升機平台，可以搭載2架法制“超黃蜂”（我國稱Z-9A）反潛直升機，該型艦成為我國海軍051系列中唯一能夠搭載直升機的驅逐艦 ，武器系統其他與老式051驅逐艦並沒有什麼兩樣。（HE即英語“helicopter”的縮寫，意思是“直升機”） 1986年8月，為了驗證艦載直升機的搭載和使用，105“濟南”艦作為試驗平台接受了加裝直升飛機系統的改裝，在大連造船廠結合中修實施加裝直升機起降系統工程，改裝內容主要是拆除了艦尾的主、副炮，深彈發射器等設備，加裝了直升機起降甲板、各種助降設備以及機庫、航空油料艙，油料泵倉，洗滌水倉等設施，並增加了空、地勤人員艙室。1987年7月21日改裝工程完工，1987年12月24日105艦首次直升機著艦試驗成功，成為中國人民解放軍海軍第一艘裝備直升機的驅逐艦。當時引進法國技術研製的艦載作戰指揮系統安裝在105艦上進行裝載實驗，還曾經短時間內在直升機起降甲板加裝海紅旗-7飛彈發射器（試驗用途）。051型驅逐艦中加裝直升飛機系統的僅此一艘，北約將該艦列為旅大II型艦 。
基本數據
| 參考數據 | |
| 艦長 | 132米 |
| 舷寬 | 12.8米 |
| 吃水 | 4.6米 |
| 排水量 | 標準3250噸 滿載3700噸 |
| 乘員 | 280人 |
| 動力系統 | COGAD 2×LM-2500燃氣渦輪/55000 2×MTU-20 V956 TB92柴油機/10420 |
| 續航力 | 3000海里/18節 |
| 航速 | 32節 |
| 艦載武裝 | |
| 艦炮 | 1x76式58倍徑130mm艦炮（僅105艦裝備） 2x76式58倍徑130mm艦炮（109、110艦裝備） 1×79A式雙聯裝100mm 56倍徑艦炮（165、166艦裝備） |
| 飛彈 | 1×八聯裝法國海響尾蛇艦空飛彈發射器（備彈24枚 ，109、110、165、166艦裝備，105艦沒有） |
| —— | 4×四聯裝YJ-83反艦飛彈發射裝置（109、110、165、166艦裝備） 2x三聯裝SY-1（上游1號）反艦飛彈發射裝置（僅105艦裝備） |
| 近防 | 4×76A雙聯裝37mm 63倍徑機炮（、109、110、165、166艦裝備） 2x61式25mm高射炮（1987年拆除） |
| 反潛 | 2x三聯裝義大利制B-515“白頭”魚雷發射管，攜帶24枚A-244S反潛魚雷（109、110、165、166艦裝備，105艦無） 2xFQF-2500型反潛火箭發射裝置 |
| 艦載機 | 2架Z-9直升機（僅105艦） |
本級各艦
| 舷號 | 艦名 | 服役日期 | 服役艦隊 | 建造船廠 | 中國艦型 | 備註 |
| 105 | 濟南號 | 1971年 | 北海艦隊 | 大連造船廠 | 051HE型 | 搭載直升機 |
| 109 | 開封號 | 1982年 | 北海艦隊 | 大連造船廠 | 051D/051DT | 加裝“海響”艦空飛彈 |
| 110 | 大連號 | 1984年 | 北海艦隊 | 大連造船廠 | 051/051Z/051DT | |
| 165 | 湛江號 | 1989年 | 南海艦隊 | 廣州造船廠 | 051G1/051DT | |
| 166 | 珠海號 | 1991年 | 南海艦隊 | 廣州造船廠 | 051G2/051DT |
