分布現狀
（【拉丁文名稱】：Mammalia 【英文名稱】：mammals ）
大熊貓 多數身體被毛；體溫恆定；胎生（單孔類例外）和哺乳；心臟左、右兩室完 全分開，左心室將鮮血通過左動脈弓泵至身體各部；腦顱擴大，腦容量增加；中耳具有3塊聽骨；下頜由1塊齒骨構成，與頭骨為齒-鱗骨關節式；牙齒分化為門齒、犬齒和頰齒；7個頸椎，第1、2頸椎分化為環椎和樞椎。獸類是動物界進化地位最高的自然類群，除南極、北極中心和個別島嶼外，幾乎遍布全球，現存19目123科1042屬4237種。中國有11目，都是有胎盤類；中國北方屬古北界，哺乳綱的代表科有鼠兔科、河狸科、蹶鼠科、跳鼠科、睡鼠科，南方屬東洋界，代表科有長臂猿科、懶猴科、大熊貓科、靈貓科、鼷鹿科、穿山甲科、狐蝠科、象科、豬尾鼠科、竹鼠科等。哺乳綱的先進性表現在：腦高度發展；恆溫和胎生哺乳。
鴨嘴獸 哺乳動物（包括化石和現生種類）可分為原獸亞綱、後獸亞綱和真獸亞綱。原獸亞綱包括已絕滅的中生代哺乳動物和現在的單孔目。單孔目中有針鼴和鴨嘴獸，產於澳大利亞、塔斯馬尼亞和紐幾內亞，現存只有1目2科3屬3種。哺乳綱除原獸亞綱、真獸亞綱外，還有後獸亞綱，包括各種有袋類，產於南、北美洲、澳大利亞及其鄰近島嶼，共7目19科86屬約250種；真獸亞綱，包括各種有胎盤類，廣布世界各地。
按照世界哺乳動物物種（Mammal Species of the World）一書在2005年的資料，哺乳綱目前有約5676個（2008版的IUCN紅皮書為5488個）不同物種，分布在1229個屬，153個科和29個目中，約占脊索動物門的10%，地球所有物種的0.4%。齧齒目（老鼠、豪豬、海狸、水豚等）是哺乳動物中物種最多的目，翼手目（蝙蝠等），食蟲目（鼩鼱、鼴鼠、刺蝟等）偶蹄目(羚、水牛、豬、鹿等)和食肉目（獅、虎、狐、豹、貓等）等。
先進特性
概述
哺乳綱 （1）高度發達的神經系統和感官，能協調複雜的機能活 動和適應多變的環境條件。
（2）出現口腔咀嚼和消化，大大提高了對能量的攝取。
（3）高而恆定的體溫（25～37攝氏度），減少了對環境的依賴性。
（4）快速運動的能力。
（5）胎生（原獸亞綱除外），哺乳，保證了後代有較高的成活率。
詳細特徵
身體結構複雜，有區別於其他類群的大腦結構、恆溫系統和循環系統，具有為後代哺乳、大多數屬於胎生、具有毛囊和汗腺等共通的外在特徵。他們外型多樣，小至體長30毫米長有翅膀的凹臉蝠，大至體長33米形同魚類的藍鯨。他們有很好的環境適應能力，分布在從海洋到高山，從熱帶到極地的廣泛區域。
哺乳綱 有高度發達的神經系統和感官，能協調複雜的技能活動和適應多變的環境條件，在智力和對環境的反應上遠遠超過其他類群；
恆溫（約為25～37℃），完善的血液循環系統，優良隔熱性能的體表毛被和其他體溫調節的機制，提供了穩定的內環境，減少了對外界環境的依賴，區別於冷血動物；
胎生哺乳，除最原始的單孔類卵生外，都是胎生。高級種類在胚胎與子宮壁之間形成母子營養交換的組織（即胎盤）。母獸對仔獸進行較長期的哺乳和撫育，從而使後代有較高的成活率，仔獸還可通過學習，獲得適應技能；
出現口腔咀嚼和消化，大大提高了對能量的攝取；
具有在陸地上快速運動的能力 。
哺乳綱 
哺乳綱動物大熊貓 當中生代末地殼運動加劇，環境發生重大改變時，恐龍等爬行動物難以適應和生存，而哺乳類則顯示了很強的競爭能力；哺乳動物有很好的適應環境的能力，身體恆溫，具有乳腺，可對幼仔哺乳，腦發達，能夠支配行動，胎生(單孔類除外),有利於延續後代等等。所有這些，都為它們的壯大發展提供了自身的優勢。進入新生代後，有胎盤類成為哺乳動物大家族的主流，化石和現生哺乳動物的絕大多數都屬於有胎盤類。有胎盤類哺乳動物約有30個目，人們熟知的就有食肉目(如貓科動物)、齧齒目(如各種鼠類)、偶蹄目(如豬、牛、羊等)、奇蹄目(如馬、驢等)、靈長目(如猴和猿類等)、翼手目(如蝙蝠等)、長鼻目(如象等)和鯨目(如海豚等)。
主要特徵
哺乳動物主要特徵表
| 類型 | 特徵 | 註解 |
| 軟組織特徵 | 溫血動物 | 哺乳動物依靠身體內部產生熱量來維持一個恆定的高體溫 |
| 毛囊和汗腺 | 外表光滑的鯨科其實在身體的某些部位也有少量毛髮 | |
| 乳腺和哺乳行為 | 哺乳動物能通過身體的腺體產生乳汁給後代哺乳 | |
| 心臟和循環系統 | 二心房，二心室，體循環的血液只經由左大動脈弓進行 | |
| 紅血球 | 循環系統中的紅血球無核，呈圓盤狀（駱駝呈橢圓狀） | |
| 大腦 | 具備新皮質，能產生高等功能的知覺 | |
| 橫膈膜 | 與肋骨結合的橫隔膜將胸腔和腹腔隔離 | |
| 骨骼特徵 | 聽小骨 | 耳內有由錘骨、砧骨、蹬骨等三塊骨頭組成的聽小骨 |
| 下顎 | 下顎由單塊牙骨構成 |
地理分布
基本概況
根據獸類的區系特徵，全世界被劃分為七個動物地理界：古北界、新北界、新熱帶界、衣索比亞界、東洋界、大洋洲界、南極界。
各地理界均有自己獨特的獸類區系，包括特有的目、科、屬、種和亞種。世界各動物地理界之間的獸類區系從北向南差異愈來愈大。在 古北界和 新北界的北部，有許多共同的種，只有亞種的差異；南部開始有不同的種、屬；再向南，各地理界之間則有不同的科、目。中國地跨古北、東洋兩界，北方屬古北界。
具體分布
哺乳動物廣泛分布世界各地，營陸上、地下、水棲和空中飛翔等生活方式；營養方式有草食、肉食和雜食3種類型。
原獸亞綱 ：原始的卵生哺乳動物，包括現存的單孔目和
哺乳綱 很多早期哺乳動物。
單孔目 ：現存最原始的哺乳動物，包括鴨嘴獸、針鼴，長嘴針鼴，卵生，僅分布於大洋洲和紐幾內亞。
後獸亞綱 ：即有袋類，僅有袋目一目，也有人將其分成不同的一目。
有袋目 ：現分布於大洋洲和美洲，非常多樣化，通常又分成美洲有袋類和澳洲有袋類，澳洲有袋類則又分成袋鼬類、袋狸類和雙門齒類。
哺乳綱 真獸亞綱 ：即有胎盤類，新生代占統治地位的哺乳動物，中國只有這一下綱的哺乳動物。
食蟲目 ：真獸類最原始的成員，與其它真獸類的共同祖先非常相似，現分布於大洋洲、南美南部和南極以外的大多數地區，種類繁多。現已分為蝟形目、非洲蝟目和鼩形目。
跳鼩目：產於非洲的小目，即象鼩目，曾經被置於食蟲目。
攀獸目：產於亞洲熱帶地區的小目，即樹鼩目，曾經被置於食蟲目或靈長目。
皮翼目 ：產於亞洲熱帶地區的小目，僅包括兩種鼯猴。
翼手目 ：即蝙蝠，飛行的哺乳動物，哺乳動物的第二大目，遍及南極以外的世界各地。
靈長目 ：包括猿猴、狐猴和人類等，除人類外，多分布於大洋洲以外的溫暖地區。通常按照進化程度可分成原始的原猴類、中等進步的猴類和進步的猿類和人類。
貧齒目 ：現僅分布於美洲的原始類群，包括犰狳、食蟻獸和樹懶。現在分類學則撤銷貧齒目，把原屬貧齒目的有甲亞目提升為帶甲目，披毛亞目和蠕舌亞目合併為披毛目。
鱗甲目：即穿山甲，分布於非洲和亞洲熱帶、亞熱帶地區。
兔形目 ：包括兔和鼠兔，分布於大洋洲和南極洲以外的世界各地，被引進大洋洲。
齧齒目 ：哺乳動物的最大一目，遍及南極洲以外的世界各地，即各種鼠類以及豪豬、河狸等，一般分成松鼠型亞目、鼠型亞目和豪豬型亞目三大類。
食肉目 ：包括陸生的裂腳類和海生的鰭腳類，二者常分成不同的目，廣泛分布於世界各地，裂腳類又分成犬型類和貓型類，其中犬型類的鼬科和貓型類的貓科單獨介紹。
海豚 鯨目 ：包括鯨和海豚，廣泛分布於世界海洋，其中有些是地球上最大的動物。
海牛目 ：素食性的海洋哺乳動物，現分布於各大洲熱帶、亞熱帶沿海地區以及非洲和南美洲的部分淡水水域。
鰭腳目：由古代食肉類分出，與食肉目動物是近親。向水中發展的一支水柄大型食肉獸，水棲。分布於南、北半球寒帶和溫帶海洋。現在分類已將鰭足目降為鰭足亞目，歸入食肉目。
蹄兔目：現僅分布於非洲和阿拉伯的小目。
長鼻目 ：即象類，現僅分布於非洲和亞洲熱帶地區。
管齒目 ：僅土豚一種，分布於非洲的食蟻動物。
奇蹄目：處於衰敗中的有蹄類，包括馬、貘和犀牛三類，現分布於非洲、亞洲和中南美洲。
偶蹄目 ：現代的優勢有蹄類，分布於大洋洲和南極洲以外的世界各地，包括豬型亞目，胼足亞目和反芻亞目，其中反芻亞目的牛科是最進步、最繁盛的有蹄類。
環境適應
在環境條件趨於極端化時，獸類的適應十分明顯。例如在荒漠環境中，駱駝和跳鼠都有許多保持水分的適應：減少尿中水分，不把水分用於調節體溫（出汗），充分利用分解食物產生的水，穴居，夜行等。極地環境的北極狐等都具有十分保暖的毛皮。
生活適應
運動
原始哺乳動物的適於在地面行走的五趾型四肢隨著適應不同的生活方式而衍生出許多特化類型，如營水生生活的鯨類和海牛類的後肢退化，前肢演變為鰭狀；適應飛翔生活的翼手類的指骨延長，指和四肢間發展了翼膜；營地下生活的鼴鼠類的前肢呈鏟形，在開曠草原奔跑的有蹄類的四肢趾端具蹄，為了減輕四肢的重量，巨大的肌肉位於臀部；樹棲的獸類或是具銳爪便於在樹幹上攀爬，如松鼠類，或是具長指（趾）便於抓握樹枝，如靈長類，還有極為特殊的適應樹棲運動的獸類，如南美熱帶森林中的樹懶，其趾端具巨大的鉤狀爪，用以在樹上攀爬和懸掛。
食性
原始獸類主要是以昆蟲為食的雜食動物。後因適應不同的生活方式而演變為：雜食者，以動物和植物為食；草食者以植物為食；肉食者以動物為食。
每一類又可細分為許多類型。草食動物牙齒和咬肌發生了許多變化，嚙齒類和兔形類發展了可終生生長的鑿形門齒，以適應齧咬粗硬的樹皮、堅果等；牛科和鹿科動物的上門齒消失，代之以厚的皮膚墊，以適應扯斷草莖。犬齒在草食獸類中常常消失，而頰齒則擴大成為有效的研磨結構。肉食獸類與草食獸類相反，有著十分發達的犬齒，便於刺穿捕獲物。臼齒數傾向減退，由第4上前臼齒和第1下臼齒構成的裂齒是適於撕咬的工具。最特化的是各種食蟻獸類，如穿山甲、食蟻獸、土豚、針鼴、袋食蟻獸等，它們由於生活方式上的趨同，牙齒都極端退化，而發展了適於舔食蟻類的長而富於粘液的舌。
進化歷史
哺乳綱 最早的哺乳動物化石是發現在中國的吳氏巨顱獸（Hadrocodium wui），它生活在2億年前的侏羅紀。從化石上看，哺乳動物（尤其是早期的哺乳動物）與爬行動物非常重要的區別在於其牙齒。爬行動物的每顆牙齒都是相同的，彼此沒有區別，而哺乳動物的牙齒按它們在頜上的不同位置分化成不同的形態。此外爬行動物的牙齒不斷更新，哺乳動物的牙齒除乳牙外不再更新。在動物界中只有哺乳動物耳中有三塊骨頭。它們是由爬行動物的兩塊頜骨進化而來的。
中生代時的所有的哺乳動物都很小。在恐龍滅絕後哺乳動物占據了許多生態位。到第四紀時，哺乳動物已經成為陸地上占支配地位的動物了。
與鳥類一樣，哺乳類動物都是由爬行類進化而來的。
哺乳動物時間演化表
| 化石時期：220-0Ma | |||
| 三疊紀晚期至今 | |||
| 地質時代 | 年份 | 描述 | |
| 中生代 | 三疊紀 | 至2.05億年前 | 似哺乳動物開始常見。晚期時早期哺乳動物與恐龍幾乎同期出現。 |
| 侏羅紀 | 至1.42億年前 | 恐龍統治大地。哺乳動物為小型夜行性食蟲動物，可能是卵生動物。 | |
| 白堊紀 | 至6500萬年前 | 恐龍依然占據地面優勢。可能出現了有袋和有胎盤的哺乳動物。 | |
| 新生代 | 古近紀 | 至180萬年前 | 恐龍式微後哺乳動物快速演化。4000萬年前出現大多數目。 |
| 新近紀 | |||
| 第四紀 | 至現代 | 冰河期讓一批大型哺乳動物滅絕，出現現代人類。 | |
演化歷程
最早的哺乳動物由爬行動物中的獸孔目演化而來。真正的哺乳動物在中生代的三疊紀末期出現，進入新生代後哺乳動物取代恐龍占據生態位優勢，演化出今天多樣化的哺乳動物種群。
歷史
根據目前人類掌握的化石證據，哺乳動物被認為最早出現在2億多年前的中生代的三疊紀，並於新生代開始繁盛，成為陸地上占支配地位的動物至今。
中生代
猛獁象，因冰河期末期的氣候變化而滅絕。 有化石證據表明在三疊紀中期，一些獸孔目動物的頭骨開始產生了許多新特徵。爬行動物由多塊骨頭構成的下頜演變成單塊牙骨，牙齒也從單一外形的牙齒演變為根據在口腔內的位置而具備多種形狀。頰骨弓變得更為發達以支持咀嚼肌強化的需要。它們身體的骨骼變得輕盈靈活，四肢直立而不是如同爬行動物一般向體側伸展。它們具備發育良好的皮毛，因此可能是恆溫動物。可以認為它們是正處在過渡到真正的哺乳動物的過程中的一個階段。
在約2億年前的三疊紀晚期，早期的哺乳動物與恐龍幾乎在同一時期正式出現了。當時君臨陸地的大小恐龍占據了絕大部分的生態位，而早期的哺乳動物的體型微不足道，主要靠昆蟲等生息在叢林中的小型獵物維生。到了6500萬年前的白堊紀末期，恐龍可能因為氣候變化而迅速滅絕，而哺乳動物則具備恆溫特性，而且他們的小型軀體減少了熱量的散失，幫助它們在低溫和黑夜中存活了下來。
新生代
在古近紀之前所有的哺乳動物體型很小，儘是一類體長12厘米左右，與老鼠體型相仿的小型捕獵者。進入新生代後恐龍式微，於是哺乳動物得以占據更多的生態位，並迅速演化出具備豐富多樣性的成千上萬個不同物種來。在5000萬年前就出現了早期的蝙蝠和鯨；等到了4000萬年前，如今在哺乳綱下面的各個目就都基本出現了。
到了第四紀，哺乳動物已經成為陸地上占支配地位的動物。雖然冰河期讓包括猛獁象在內的一批大型的哺乳動物遭到滅頂之災，但大部分能存活至今的物種一直就沒有發生太多變化。
多樣性
形態
哺乳動物多樣性 哺乳動物是動物界裡是多樣化程度最高的一類。他們的身體結構應生存環境的需求而高度特化。最大的哺乳動物藍鯨的體重（150噸）差不多是最小的凹臉蝠（2克）的7000萬倍。他們的外形也是千奇百怪。例如長頸鹿進化出了2米多長的脖子和能從嘴裡伸出45厘米的舌頭；大象有一條像人手一樣靈活的鼻子；海豚長得跟魚一樣；蝙蝠像鳥類一樣為了在空中飛翔而有一雙翅膀。
分布與特徵
哺乳動物是動物界物種中分布最為廣泛的一類。作為一類恆溫動物，他們能在較寒冷的環境裡保持活動能力，而汗腺等器官可以幫助他們在炎熱的環境裡控制體溫，故能適應各種不同溫度和地形的生存環境。從熱帶草原上的羚羊到極地的北極熊再到高山上的鼠兔和沙漠中的駱駝，到處可以見到他們的身影。雖然他們主要在陸地上生活，也有一些種類已經適應在陸地以外的環境中生活，如飛行的蝙蝠和在海洋里生存的海豹、海豚等。
荒漠
駱駝 荒漠最主要的特點是乾旱，此外還會伴有劇烈的晝夜溫差和沙塵暴等惡劣的天氣，食物匱乏。適應了在荒漠環境生存的哺乳動物演化出了一系列各具特色的生存技能來管理能量和水分、抵抗炎熱的氣候並進行經常性的遷徙。
能量和水分管理
荒漠哺乳動物有各具特色的獲取、處理和散失水分的方式。食肉動物一般從獵物的血液和濕潤的組織里獲得水分，食草動物一般從進食的植物中獲得水分，有時它們也會舔食在岩石和植物表面凝結的露水。除了直接以水的方式獲得的部分外，它們可以有效利用在消化過程中產生的代謝水。為了減少水分的浪費，它們有高效的腎臟，排出的尿液高度濃縮，糞便也非常乾燥。一些荒漠哺乳動物如駱駝在水草豐足的時候會大量進食，將能量和水分保存到位於後背的駝峰內；肥尾跳鼠則將多餘的能量保存在尾巴的基部。小型的食用種子的哺乳動物還會將種子儲藏到洞穴里，更格盧鼠可在洞穴里貯藏5千克的種子。
抵抗炎熱
為了減少因出汗而散失過多的水分，許多荒漠哺乳動物在白天會找如小山丘和灌木叢的影子等陰涼處休息，小型哺乳動物如跳鼠則會躲藏到洞裡，在比較涼爽的清晨和黃昏才會活躍取食。而在夜裡由於不易發現捕食者，大型食草動物會在夜間進行移動，從一個取食地點移動到另一個，邊走邊咀嚼反芻的食物。大羚羊在夜裡可以移動超過30千米的距離。一些小型的哺乳動物，如耳廓狐演化出了大型的耳朵來散熱。許多荒漠哺乳動物的體溫可以比正常值提高一些來減少出汗。
經常性遷徙
在荒漠中生存的哺乳動物需要經常性遷徙來保證食物和水源的充足供應，它們無論大小都具有長途跋涉的能力。一些大型食草哺乳動物的嗅覺對水汽非常敏感，能大致得知降雨發生的方位而向其遷徙，而食肉動物則會尾隨其後。沙漠跳鼠一個夜晚可以移動10千米。
草原
角馬 草原是開闊的環境，偶爾也會有稀落的樹林和灌木生長，一年中的氣候基本是乾燥的，但也有大規模的季節性暴雨。這些特點讓草原哺乳動物演化出了聚集成群落、按季節進行有規律的遷徙的特點。為了躲避天敵，它們要么演化出高速運動的能力，要么挖掘洞道進行穴居。
聚集成群落
大型的食草哺乳動物會聚集成大型群落減少成為單個目標的危險，一些個體在進食和休息時經常會有另外一些個體在警戒。有時不同物種之間也會混合聚集起來。在非洲的熱帶草原上，斑馬、羚羊、瞪羚、長頸鹿等混合聚集成世界上最大的野生動物群落，長頸鹿在開闊地帶的視野和可視距離都很大，而斑馬的嗅覺靈敏，羚羊的聽覺敏感，它們共享優勢資源，降低被捕食的危險。
規律性遷徙
熱帶草原的降水是局部、季節性的。大型食草哺乳動物會逐水而居。角馬就以大規模的有規律遷徙而聞名。
高速運動能力
草原的開闊地帶缺少掩護，無論是埋伏突襲還是逃跑都不容易。食肉動物為了捕獲食草動物、食草動物為了活命都演化出了快速運動的能力。非洲的獵豹奔跑時速可以超過100公里，而他們的獵物叉角羚的速度也毫不遜色，它們是哺乳動物中奔跑速度最快的。除了速度以外，一些其他的哺乳動物如野馬演化出了持續快速奔跑的能力，讓它們能在無邊無際的大草原上長距離旅行。
穴居
一些小型的哺乳動物如草原犬鼠、鼴鼠等會在草原上挖洞來建造藏身之所。它們會在地下建造複雜而有高度組織的洞道系統。一些洞道會修築有防水的土丘和帶有排水設施。非洲的土豚打出的洞道甚至可以容納一個人。除了躲避天敵，洞道還可以在草原野火襲來時提供庇護。
森林
大狐猴 森林生物多樣性最豐富的自然環境。林地為動物提供豐富的食物資源和隱蔽場所，保護他們不受地面上的捕食者的威脅。在其中生活的哺乳動物也演化出了適應該種環境的特性。
樹棲和地面生活
一些森林哺乳動物如絨毛猴、蛛猴幾乎從不下到地面。而貂和虎貓等則是半樹棲的。樹棲的哺乳動物通過跳躍、飛躍等方式在樹枝間移動。舊大陸的長臂猿使用鉤狀手抓握樹枝，美洲的猴類用強有力的尾巴來纏卷樹枝。蛛猴的尾巴可以支持全身的重量。松鼠有鋒利的爪子來抓緊樹皮，以它們的大尾巴來平衡身體。鼯鼠、袋貂等在四肢間長有皮膜，可以在樹間滑翔。蝙蝠則具備完整飛行的能力。小鼠、野豬、貘、鹿等哺乳動物在林地的地面上穿行。松鼠等小型哺乳動物常利用樹洞築巢，野豬和鹿等會利用樹叢、山坡等地形尋找合適的休息場所避免四面受敵。許多樹棲的哺乳動物會直接在樹枝上休息。
偽裝
森林哺乳動物的皮毛大多數是深淺不一的棕色混合而成的，如此融入到生存的環境的背景中去。幼年的鹿和野豬則長有帶斑紋的皮毛，易於與林地底部的顏色混合。樹棲的貓科動物身上的斑點狀紋理，在樹上容易與樹枝間的透光和斑駁的樹影混雜。
極地高山
氂牛 極地和高海拔地區氣候寒冷，有的終年被冰雪覆蓋，食物匱乏。在這種嚴酷的條件下，哺乳動物演化出了各種不同的策略來應對。
保暖
寒冷環境中生存的哺乳動物都有多重的毛髮，外層的長毛主要起保護身體、偽裝和防水防雪的作用。氂牛的毛髮可長達1米。毛髮的基層則是一層厚厚的絨毛，具有保暖效果。許多哺乳動物的腳掌上都長有一層濃密的毛，如北極熊和狼等，除了保暖外還能夠在冰雪的表面上防滑。北極熊和海豹全身上下都有很厚的皮下脂肪包裹以減少熱量的散失。它們身體突出的器官，如鼻子和耳朵，變得短小來減低這些部位降溫過快而被凍傷的危險。北極狐等小型的哺乳動物演化出的粗短的身體減小相對其體型的體表面積，儘可能減少體溫的散失。
季節性換毛
在極地和高山環境因為降雪和融雪的關係，在不同的季節的環境顏色的變化很大。為了在不同的季節都能有效實施偽裝，許多極地哺乳動物如北極狐和北極兔每年會換兩次毛，夏季換成棕色和深褐色的皮毛，與岩石、泥土和灌木的色彩相近，冬季則換成雪白的厚毛，融入白色的背景中。
高山環境
高海拔地區空氣稀薄，為了提高身體的運氧能力，許多高山哺乳動物的血液中紅細胞的密度更高。在山上生活的有蹄類哺乳動物四肢發達，如岩羊等物種演化出了外緣鋒利堅硬，內部成柔軟的墊狀，能在濕滑陡峭的岩壁上能保持良好的抓地能力。它們生存在近乎垂直的懸崖峭壁上躲避捕食者。
水生
海豚 在水中生活的哺乳動物其身體設計與陸地上的哺乳動物有很大差別。
適於游泳體型
水的密度比空氣要大，阻力也更大。為了在水中能快速行動，水生哺乳動物都演化出了光滑而流線型的身體。完全水生的海豚、鯨、儒艮、海牛等的後肢退化消失以尾部的鰭和軀幹進行波狀運動來推進，前肢演化成的鰭狀肢來控制方向，海豚科的哺乳動物多有背鰭，這可以防止在行進過程中發生翻滾。半水生的哺乳動物如水獺、海豹等為了陸上生活的需要還保留有厚厚的毛髮，四肢也演化為槳狀或鰭狀肢。海獅主要用前肢推動身體，海豹則主要用後肢。水生哺乳動物的水中運動能力比起許多魚類有過之而無不及。
保溫
許多水生哺乳動物都生活在極地或季節性遷徙到極地。為了在寒冷的海水中保持體溫，它們演化出了更大的體型和減小體表的突出器官，如此可減小體表面積相對於全身體積的比例，籍此減少熱量的散失。他們也擁有厚厚的皮下脂肪以禦寒。部分要上岸生活的物種如海豹、海獅、水獺有非常厚的皮毛，毛髮表面還覆蓋著防水的油脂。它們在岸上通過曬太陽來減少身體產生熱量的能量消耗。
呼吸
哺乳動物都是用肺呼吸的，它們必須定時回到海面呼吸新鮮空氣。動物肌肉內的肌紅蛋白可以保存氧並緩釋，而水生的哺乳動物的肌紅蛋白的含量較高，一些種類的海豹的肌紅蛋白含量可以達到陸生哺乳動物的十多倍。
具體分類
現存哺乳動物分屬三個亞綱：
一、原獸亞綱
·單孔目
二、後獸亞綱
·負鼠目
·鼩負鼠目
·袋鼬目
·袋狸目
·袋鼴目
·袋鼠目
三、真獸亞綱
·食蟲目
·樹鼩目
·皮翼目
·翼手目
·食肉目（現將鰭足目併入食肉目，成為其下屬的鰭腳亞目）
·鯨目
·海牛目
·長鼻目
·奇蹄目
·蹄兔目
·管齒目
·偶蹄目
·鱗甲目（原屬貧齒目）
·披毛目（原屬貧齒目）
·帶甲目
·齧齒目
·兔形目
·象鼩目
·靈長目
