點的合成運動

亦稱點的複合運動·質點簡單運動的複合，即動點相對固定坐標系的運動、相對運動坐標系的運動以及運動坐標系本身的運動三者存在關係，通過相對運動和運動坐標系的運動來求質點相對固定坐標系的運動稱為運動的合成·。

主要說明速度的合成關係和加速度的合成關係.從具有相對運動的二坐標系考察同一點的運動,必不相同.不妨設其中一個坐標係為定系,另一個為動系,稱動點相對定系的運動為絕對運動,相對定系的速度(加速度)為絕對速度va(絕對加速度aa),動點相對動系的運動為相對運動,相對動系的速度(加速度)為相對速度vr(相對加速度ar);動系相對定系的運動為牽連運動,動繫上動點瞬時重合點相對定系的速度(加速度)為牽連速度ve(牽連加速度ae).關係式如圖，分別表示速度合成定理和加速度合成定理.式中ak=2ω×vr是科里奧利加速度,ω是動系相對定系轉動的角速度,這就可把複雜的運動看成是簡單運動的複合,能有效地分析複雜機構的運動.