產生原由
隆美爾非洲生涯的前期，始終困繞他的1個問題就是如何對付英國坦克厚重裝甲。在90輕裝師剛剛到達非洲的那段時間，整個國防軍中，能夠在500米外輕鬆擊毀馬蒂爾達坦克的武器也是寥寥無幾的。眾所周知，對隆美爾來說，初期最重要的利器就是88mmFLAK。但是，88mmFLAK的數量的不足和不太好的機動性，一直導致非洲軍初期對大威力直瞄反坦克武器需求很難得到滿足。對於這種缺陷，隆美爾在沙漠中的策略就是機動，用快速、多變的機動和瞞天過海的欺騙，抵消第8集團軍坦克部隊在數量和裝甲方面的優勢。但是，在長身管IV坦克大量到達之前，英國裝甲兵在裝甲厚度和數量上的優勢，往往會給非洲軍團帶來一些局部的“危機”。在隆美爾戰時檔案、情報參謀梅林津和作戰參謀威斯特法爾的回憶中，這些陰影始終於隆美爾在非洲的“輝煌”歲月交織在一起。
在隆美爾還是希特勒“寵兒”的時候，儘管隆美爾抱怨很多，國防軍以及義大利王國，為了加強非洲軍的反坦克火力，還是“因陋就簡”想出過不少辦法的：從空運到非洲的“貂鼠”到“虎”、HS129在非洲的出現，國防軍和羅馬前前後後做出了很多努力，並且導致了義大利90MM自行火炮等一些很有意思裝甲車輛的誕生——在非洲沙漠的各種“稀有”裝甲車輛中，“黛安娜”是其中較少被人提及的一種。事實上，這種外形簡陋的半履帶自行反坦克炮“黛安娜”的諢名，並不是德國人的創意，而是英國軍隊給它的綽號。
基本參數
如下：
成員：5人
空重: 10.125噸/戰鬥全重：10.5噸
車長: 6.10 m（一說6.33M)
車寬：2.22 m（一說2.26m)
車高：3.05m（一說2.98m)
發動機：馬巴赫HL 54TRUKRM, 6 缸
燃料容量：190 L
公路時速：50 km
越野時速：48 km/h
最大行程：222 km (另一說317KM)
武器： 1x 7.62cm FK36(r)/L51.5火炮
彈種:76.2MM Pzgr39/Pzgr40 Spgr39
車體裝甲: 3-5mm
戰鬥室裝甲：10mm
由於完全是一種臨時性的產品，非洲頻繁的戰鬥行動和惡劣的環境，使得“黛安娜”在非洲的戰鬥生涯一共只有6、7個月。到1942年6月非洲軍攻克托卜魯克的時，“黛安娜”的可用數量就下降到了2輛。在非洲軍把聯合王國軍隊趕回埃及以後，由於戰線在阿拉曼地區穩定了一段時間，幾輛“黛安娜”得到了修復，到了第二次阿拉曼戰役開始時，非洲軍一共有5輛“黛安娜”可以使用，但在大英國協軍隊的進攻中，有2輛“黛安娜”被澳大利亞軍隊幾乎完好的繳獲，剩餘的則要么被擊毀、要么就隨著非洲軍一取不復返的輝煌湮沒在西去的沙漠之途中。被繳獲的“黛安娜”，在開羅公開展覽了1個階段......
