即位以前
監獄中的童年黎愍宗原名黎維(礻兼)，是皇太子黎維禕與繼妃阮氏所生的兒子。根據《大越史記全書續編》的說法，愍宗的父親黎維禕“天生丰姿秀麗、英睿夙成”，鄭主鄭楹甚是喜歡他，把女兒鄭氏玉潤嫁給了黎維禕，但鄭氏玉潤不幸早逝。而鄭森還是王世子的時候就十分嫉妒黎維禕的才能，後來又與黎維禕產生了矛盾，鄭森嗣立之後，在1769年誣陷黎維禕與先王鄭楹的宮人有染，將其逮捕入獄，廢為庶人。黎維(礻兼)和兩個弟弟黎維袖、黎維祗也都被關押入獄。取代皇太子之位的是黎維禕的弟弟黎維(礻堇)。
但黎維禕的門客對此十分憤怒，陳仲林、阮有玟等十四人密謀將黎維禕劫出，並以皇太子的名義號召天下反對鄭主。密謀被范輝琔探知，范輝琔將此事告訴了鄭森。鄭森遂下令將黎維禕絞死，將陳仲林等十四人全部斬首於市。隨後脅迫黎顯宗廢止了黎維禕生母皇后陳氏的徽號。
此後黎維(礻兼)兄弟三人一直被當做故太子逆黨的親屬關押在獄中長達十三年之久。1782年，鄭主發生了內亂，三府軍殺死了鄭檊，擁立鄭楷為新的鄭主。三府軍攻入獄中，將黎維(礻兼)兄弟三人釋放並迎回內殿。在得知皇長孫回來的訊息之後，後黎朝的大臣們紛紛上表，請求立皇長孫為嗣。鄭楷也同意讓黎維(礻兼)嗣位。於是黎顯宗廢黎維(礻堇)為崇讓公，讓黎維(礻兼)成為皇嗣孫，時年十七歲。
在黎維(礻兼)為太子的時候，三府軍甚為驕橫，經常騷擾民居，鄭楷也難以制之。鄭楷的親信阮儷、楊匡、阮沾等密謀限制三府軍的行動，但被三府軍得知。1784年，三府軍發動叛亂，攻入鄭主之府，殺死了阮沾。由於楊匡是王太妃楊氏玉歡的弟弟，因此在太妃的再三懇求下方才免死。阮儷與弟弟阮條、碩郡公黃馮基相約起兵，但鄭楷被三府軍軟禁在府中，最終作罷。
當時由於三府軍的混亂，且北河又發生蝗災和饑荒，農民起義此起彼伏。北河地區的政局陷入動盪之中。
1786年西山軍首領阮岳得知北河大亂，派遣弟弟阮惠攻打順化。守將范吳俅沒有防備，大敗投降，副將黃廷體、阮仲璫陣亡。阮惠占領順化之後，在阮有整的勸說下，以扶黎滅鄭為名義發兵北伐，攻入了升龍。鄭楷在逃亡中被俘，自殺而死，鄭主覆滅。
在阮有整的建議下，阮惠決定讓黎顯宗親政。黎顯宗在萬壽殿會見了阮惠，讓阮惠坐在御椅左側原來鄭主坐的位置，接受百官的朝賀。黎顯宗又將第九公主黎氏玉昕嫁給了阮惠。
登基為帝
被阮惠扶持繼位就在與阮惠會面的第二天，黎顯宗就病逝了。關於黎顯宗的逝世，《大越史記全書續編》僅僅只是稱突然發疾病逝世，《清史稿·越南傳》則稱他是受到驚嚇而死的。隨後皇嗣孫黎維(礻兼)改名黎維祁，在阮惠的扶持下繼位，是為黎愍宗，改明年為昭統元年。
而阮岳得知阮惠乘勝攻入升龍，恐其割據北河稱雄，也率軍來到了升龍。黎愍宗率百官出郊迎接，阮岳入據鄭主之府。但西山軍思鄉之心甚重，因此阮岳與阮惠都承認了黎愍宗的帝位，一起率軍回到了南河。由於阮岳的女婿武文任非常厭惡阮有整的為人，因此故意不讓阮有整知道。阮有整得知西山軍撤退之後，西山軍已經走遠。由於阮有整原為鄭主麾下部將，鄭主的支持者視阮有整為叛逆，欲搜捕他。阮有整不得不離開升龍，回到老家。
西山軍撤退後，黎愍宗意識到西山軍可能會成為後黎朝未來最大的威脅。而鄭主的統治雖然覆滅，但其勢力依然很大，因此急召鄭主的支持者前來保衛升龍。於是各地紛紛起兵，北河又亂。其中鄭楹的次子瑞郡公鄭棣覬覦王位已久，在舊臣張洵和楊仲濟的支持下，從嘉林縣入據升龍，自立為鄭主。黎愍宗得知其自立，遣使前往責備，反被楊仲濟撕毀了詔書並加以辱罵。黎愍宗大怒。
而與此同時，隱居於彰德縣的琨郡公鄭槰也上表，其言辭十分恭順。黎愍宗大喜，令鄭槰入京勤王。於是鄭槰率鄉兵攻入升龍，驅逐了鄭棣。黎愍宗冊封鄭槰為節制水步諸營平章軍國重事琨國公，委以重任。但與先前鄭主不同的是，此時政事都是由黎愍宗親自管理的。
璉忠侯丁錫壤也接到詔書，率軍兩萬來到升龍，要求冊封鄭槰為王爵，同時承諾將大權奉還皇室。黎愍宗同意了這個請求，冊封鄭槰為晏都王。但不久丁錫壤便聯合碩郡公黃馮基一起向黎愍宗施壓，迫使黎愍宗把大權交給了鄭槰。
這使黎愍宗大為不滿，秘密召阮有整起兵勤王。阮有整矯詔，召集了數萬人攻入升龍，驅逐了鄭槰，將鄭主之府焚毀。
1787年，黎愍宗正式將年號改為昭統。追崇父親黎維禕為佑宗皇帝，尊母親阮氏為皇太后。黎愍宗對文教比較重視，他試圖恢復科舉，並開創了十科取士的制度，但未能施行。黎愍宗又在阮有整的建議下大肆搜刮北河各地寺廟、道觀，熔毀其銅鐘鑄造“昭統通寶”。
阮有整驅逐了鄭槰之後，被黎愍宗封為鵬忠公，加封平章軍國重事，委以重任。雖然鄭槰被驅逐，但鄭主的勢力並沒有被完全消滅，北河各地的將領依舊支持鄭主。丁錫壤奉鄭槰暫居於桂陽縣，阮有整不得不派大軍前往征討，但不能勝。鄭槰退往南真定，范廷僐傳檄各地要求討伐阮有整，並約升龍的裴時潤為內應。但裴時潤被揭發而遭到殺害，阮有整隨即派部將黃曰選前往討伐鄭槰。鄭槰大敗，逃往安廣。楊仲濟、黃馮基也先後起兵討伐阮有整，但皆被打敗殺死。
在消滅鄭主殘餘勢力之後，阮有整的權勢越來越大。黎愍宗開始猜忌阮有整，與內翰黎春治、吳為貴等人密謀召阮有整入宮議事，欲趁機毒死阮有整，但被內翰武楨勸止。這被阮有整得知，從此以後阮有整與黎愍宗有矛盾，從此以後不再上朝。同時大興土木修建自己的府邸，其權勢擬於鄭主。
兩度失國
阮惠北伐、愍宗逃亡阮有整的一系列行為都被阮惠得知。此前阮惠率軍南還的時候，留別將阮裔鎮守乂安。阮裔陰懷異志，與升龍的阮有整互相勾結。阮有整認為乂安可圖，派遣陳功燦等出使富春，要求阮惠將乂安割讓給後黎朝。阮惠大怒，將陳功燦等人投入江中溺死。從此以後，阮惠認為阮有整是政治投機分子，深惡其為人。
此時阮惠得知阮有整在升龍為所欲為，遣使要求阮有整回到富春。阮有整以北河境內不寧為由拒絕前往。於是阮惠派武文任前往征討，黎愍宗命阮有整禦敵。武文任趁夜大破阮有整，阮有整逃回升龍，挾持黎愍宗以及太后、皇妃、宗室等人棄城逃往京北（今北寧省）。武文任率軍追及，擒殺阮有整。
武文任在升龍擁立黎維(礻堇)為監國，而黎愍宗則逃到了至靈縣，被阮有整的舊將黃曰選迎到了真定，以張登揆家為行在，圖謀恢復。但不久黃曰選戰敗被殺，黎愍宗輾轉逃到了京北的諒江糾集遺臣反抗，皇太后阮氏則逃到了高平的奧隘，遣使向清朝求救。
與此同時，武文任圖謀割據升龍自立，被阮惠發兵襲殺，以吳文楚代領其眾。而後黎朝求救的書信到達了南寧，清朝的兩廣總督孫士毅、巡撫孫永清奏聞乾隆帝。乾隆帝派孫士毅出兵安南，試圖恢復後黎朝。[8][9][10]
清朝大軍入侵的訊息傳至安南，西山軍大為驚駭，紛紛潰散。黎愍宗在糾集山南人馬，皇弟黎維袖也在宣光、興化一帶糾集遺臣，協助清軍。訊息傳到升龍之後，西山軍的將領吳文楚知升龍難以防禦，拋棄了升龍城，退往三疊山（位於寧平省和清化省交界處）。
孫士毅率清軍進入升龍，黎愍宗也前來參謁。孫士毅在軍營中宣讀了乾隆帝的詔書，將事先準備好的璽授頒發給黎愍宗，冊封其為安南國王。
黎愍宗復國之後，一切行動都受到了孫士毅的制約。黎愍宗名義上是安南國王，實際上權力全部掌握在孫士毅手中。而由於有孫士毅在，黎愍宗發布詔書的時候都不敢使用後黎朝的昭統年號，而是使用清朝的乾隆年號。黎愍宗每天都要到孫士毅的軍營里參謁，候聽軍國機務。其出行時沒有儀仗隊，只有文臣武將十餘人跟隨，升龍的百姓幾乎都不知道出行的是皇帝；偶爾有知道的人都私下談論，認為安南從來沒有出現過如此卑屈的皇帝。有時候孫士毅不予接見，只是簡單地讓傳令兵通報沒有事務，讓黎愍宗回去休息。後黎朝的遺臣們都很失望，但無可奈何。
群臣奏請處罰曾經投靠西山軍的官員，黎愍宗將這些官員或被關押入獄或被免職。黎愍宗剛剛復位，不少安南人前來投奔。但黎愍宗將所有事務都給孫士毅管理，孫士毅反斥責這些人急功近利。清軍自恃有功，看不起軍中的安南人，甚至加以羞辱。而且黎愍宗對群臣進行封賞時，只提拔了跟隨自己流亡的人，對其他有功的大臣則不予重用。這又令遺臣們離心離德。
孫士毅自從攻占升龍之後，日夜飲酒作樂，不以為備。與此同時，阮惠率西山軍北上，在乂安進行充分休整之後，在除夕和春節期間對清軍發動總攻。清軍毫無防備，大敗，孫士毅率殘部逃回清朝境內。黎愍宗也令人接皇太后阮氏和自己的元子，從鎮南關逃入清朝境內，被安置在南寧。後黎朝遺臣黎維(礻安)、丁迓衡、丁令胤等人也陸陸續續逃到南寧跟隨。皇弟黎維祗保護皇妃阮氏金準備投奔清朝，但道路不通，於是在諒山糾集遺臣反抗西山軍，黎維祗兵敗被俘殺。阮氏金則流落民間。
孫士毅戰敗的訊息傳到了京師，乾隆帝大怒，罷免了孫士毅兩廣總督之職，以福康安代之；同時征孫士毅到京師待罪。乾隆帝命福康安提督九省兵馬，準備再次征討安南；但福康安知西山軍強大，按兵不動。阮惠遂以金錢賄賂福康安、和珅，卑辭求和。乾隆帝接受了罷兵的建議，要求阮惠入朝。於是阮惠派遣部將假冒自己，前往京師朝見。乾隆帝大喜，冊封之為安南國王。而對於兩次失去皇位的黎愍宗，乾隆帝認為上天已經將後黎朝拋棄，不再支持他。
福康安擺下酒宴招待黎愍宗，聲稱安南酷熱，時值盛夏，不宜出征；待秋季到來之時便立即發兵討伐西山朝，希望後黎朝遺臣成為先驅。同時建議黎愍宗“暫時地”剃髮易服，以免在征討西山朝時被阮惠的部眾發現而遭暗殺。黎愍宗同意了，率先剃髮易服；後黎朝遺臣見國君如此，也紛紛剃髮易服。事實上福康安此舉是為了討好乾隆帝，他根本就沒有出兵安南的計畫。黎侗不從，被關押在南寧。隨後黎愍宗一行被乾隆帝召到了京師。
在誘騙黎愍宗一行剃髮易服之後，福康安上奏乾隆帝，聲稱黎愍宗已經斷絕了復國之念，願意安居中國。乾隆帝接到奏章之後，下令將黎愍宗一行遷到京師居住。
流亡生活
1790年，黎愍宗一行到達京師，乾隆帝將他們編入漢軍八旗中。乾隆帝將黎愍宗和皇太后、元子安置於京師安定門國子監衙側，號“西安南營”；後黎朝的遺臣則被安置在東直門羊鋪（位於今東羊管胡同與原民安胡同交界處）衙側，號“東安南營”。照給口糧，許其往來自便。乾隆帝又派遣鑲黃旗都統金簡前去，授予黎愍宗左領職、世襲三品官銜。但黎愍宗復國的願望依然不滅，多次前往金簡的府邸，上書請求清廷發兵討伐西山朝。但這些書信都被和珅指使金簡攔截，不讓乾隆帝知道；另一方面則找各種理由一再推脫以搪塞黎愍宗。黎愍宗大為失望，最後率遺臣們冒死上表，要求清朝出兵攻下宣光、興化一帶，以該地奉後黎朝之祀，如明廷對待莫朝子孫故事；若清廷不能答應，便率遺臣冒死渡海逃往嘉定，投奔據守該地區的阮福映。和珅等人害怕之前剃髮易服的真相被乾隆帝知曉，奏稱這非黎愍宗本意，而是後黎朝遺臣們在作祟，並建議將後黎朝遺臣流放到各地去。於是乾隆帝下令扣留了後黎朝的眾多遺臣，送往新疆、黑龍江、吉林、熱河、奉天等地安置。黎愍宗身邊只有范廷僐和丁迓衡兩位文臣伺候，不得不取消了這個計畫，繼續寓居京師。
1792年，愍宗的元子因染天花而去世。不久黎愍宗本人也因哀痛病倒，由於黎輝旺侍奉有勞，黎愍宗遂將黎輝旺收為義子，改名維康，以為嗣子。次年黎愍宗亦去世，享年28歲。清廷將其以公爵的禮儀葬於京師東直門外廣陵，命黎維康襲其左領職。
1794年，皇太后阮氏也在西安南營中病逝。阮福映滅西山朝後，清嘉慶帝準許後黎朝遺臣回到安南。按照黎愍宗的遺願，後黎朝遺臣們在1804年將黎愍宗、皇太后阮氏、元子，以及忠臣阮曰肇、阮文涓的遺骸一起送回安南。黎愍宗的皇妃阮氏金得知後前來弔唁，仰藥自盡殉死。他們的遺體都被附葬於盤石陵（黎顯宗之陵）。
1884年，阮朝朝廷追贈其廟號愍宗，諡號出帝或愍皇帝。
後世評價
越南歷史學家陳仲金在其著作《越南史略》中認為，阮惠推翻鄭主之後，北河的大權完全歸黎愍宗掌握，是重建後黎朝自立大業的少有良機。但由於黎愍宗的優柔寡斷而且當時北河朝廷中缺乏人才，導致了後來北河又亂，最後後黎朝覆滅。
《皇黎一統志》認為黎愍宗有帝王之相，但缺少帝王所應具備的素質。但年少氣盛，缺乏政治經驗，不善用人，最終導致其失敗。
由於黎愍宗試圖通過藉助清朝的力量奪回皇位，因此越共學者對他的評價非常差，說他是“腐敗無能的兒皇帝”，“對於敵軍他卑躬屈膝到無恥下流的地步，對於國內人民則極為殘忍野蠻。”
家庭
父：黎維禕（Lê Duy Vĩ）
母：阮氏
王妃：阮氏金（Nguyễn Thị Kim）
兄弟：
袖郡公黎維袖
瓓郡公黎維祇
子女：
（元子，失名）
黎維(礻康)（養子）（本名黎輝旺）
黎維(礻詮)（養子）
