闖蕩江湖
佐清少年時期，家道中落，父親早逝，他們弟兄三人，大哥黎佐萬，二哥黎佐堂，均成家立業，唯有黎佐清依賴其母生活。大家之破，陋室之分，母子二人僅以瓦房一間和一座門外的朝門居住。他從小體壯，食量大，好貪玩，愛鬥毆、愛賭博，雖讀兩年書，目不識丁，但善交際。隨著年齡的增長，他自愧家景逐漸敗落，潰不成家，老母年邁，白天逛於寨鄰之中，晚上獨睡於朝門外一青石板上，常常一夜難眠，真乃度日如年。一日飯後，他母親長聲嘆曰：“你將來怎樣為人?”他答曰：“我正要向娘說我之事，我想長期在家難以生活，連我自己都飯不餬口，衣不蔽體，何以養活老娘?更難說怎樣為人了，我想走出家門，人在江湖，吃在江湖，以糊其口，只是擔心娘一個人在家多賴哥嫂們照顧，或許要多受點委屈吧!娘的心下如何?”他娘抹去眼淚後傷心地說：“只怪你爹早逝，老娘無能，娘是不願你出去闖蕩江湖，但現處於無奈，只好讓你去吧!但出門，一定要以忠厚為本，凡事三思而行，你的脾氣要改，不要有錢就賭，要早晚混個人樣回來，也不枉我養你一場!”當晚母子二人無話，次日早晨與母親揮淚告別。小界山隔沿河司大約30公里，那時沿河還是一個小集鎮，他從家到沿河街上，身無半文，全憑他力氣大肯賣力，不久就與四川涪陵在沿河烏江拉鹽巴船的縴夫混在一起，從此闖蕩江湖，開始走向未來將軍之路。
誤揭皇榜
據光緒《湄潭縣誌》記載：“清道光二十年，四川涪陵劉義順素習青蓮教兼挾幻術，顛倒眾生蠱惑民眾，廣集黨羽，頭纏白布為記，到處串連伺機起義。聯合川黔自稱川黔號軍，以楊隆喜為首的假借明朝宗室朱明月三名聯合起義，紛紛攻州占縣，鬧得川黔總督及清廷朝夕不安，難以抗衡。”清廷令四川總督以朝廷名義，利用高官厚祿招納賢才，選拔良將抗擊各地號軍。州縣若有投者，速報上呈不得有誤。於是各州府縣張貼皇榜，招納良將專人護守。時間一天一天過去，捷報頻傳，號軍處處取勝，清廷日日催逼府州要人。各地皇榜總是圍看的人多，無人敢揭。一天，黎佐清初到這個比較繁華的街上，忽然看見一群青年人正圍著牆上貼的黃紙議論紛紛，他本不識字也站著看看，此時菸癮大發，便從荷包里抓點菸來抽，不料一手抓去全是煙面面，正想找張紙屑裹煙抽，東瞧西望無紙屑，於是他分開人群，將牆上的黃紙撕去，本想撕一小塊就夠了，但用力過猛，一下將黃紙撕在手裡，突然周圍的人向他圍攏來，大聲喧譁：“有人揭了皇榜，”“有人揭了皇榜。”這時他還莫名其妙!不知所措，只聽好心的人說：“壯士!你看清楚沒有，這是皇榜，是皇上出榜選拔大將，攻打貓貓山，若打下了，大小官由你做，不是封侯就是拜將，現在你撕了，就得去打啊!你好自為之吧!”他才知道這是皇上招人打戰的告示，今天闖了大禍，如何是好!在他還沒回過神來的時候，只聽銅鑼噹噹響，頓時，鴉雀無聲，衙門大開，只見兩個當兵的出來問道：“皇榜是你撕的嗎?”“是我撕的”，佐清只好硬著頭皮將錯就錯，心想，申辯理由也是枉然，相反還會治死罪，於是，他又補上一句，“我願意為國盡忠”。“好，請你去衙內見大人”。那大人看他身材魁梧，氣宇非凡，真乃一副武將模樣，心裡好不高興呀!次日，大人賜他白馬一匹，吩咐隨從護兵護送到四川總督府。
巧施戰術
黎佐清到總督府後，接受了攻打貓貓山的戰鬥任務，總督將貓貓山軍營介紹後，問黎佐清“你要多少兵力?要多少調多少，一切由你安排”。他答：“兵力暫時不定，能否待我親自觀察敵營後，再作議定可否?”總督大人答曰：“那好”。他立即安排人員化好裝暗暗將敵營詳細察看：營盤周圍方圓數里，城牆全是石泥混築，滿牆都是雞蛋大的土炮眼，分東西南北四門把守，裡面約有一萬餘人，號稱三萬大軍，糧草充足，但倉容不大，牆高三丈有餘。的確堅固，難以攻克。兵不在多而在於精，他只需三百壯士，總兵大人大吃一驚：認為兵少難以破陣，佐清說：“此營正面硬攻難以攻克，只能從側面施計破之。人多無用，大人若我點三百人少了，那我選五百人足也，其餘將士由總兵統管。但小人有一要求，請你暫授我兵權，我才能統一指揮，否則難以調動，將士不服，難以從命”。總兵大人大笑曰：“此乃為將之道，理當如此”。並命令各軍由黎佐清統一調動指揮，違者按軍法論處。佐清挑選身強力壯的大漢五百人進行特殊訓練，並請求總兵賜他肥羊百頭，白酒500斤以資訓兵使用，總兵大人一一照準。他在訓練中要求每人自備雞蛋大四尺長的木棒三根，為攻營所用。然後將五百人分為五隊，每隊十組，每組十人，將酒肉分給每組食用，休息三天盡情玩樂。在這休息三天中，他和各組士兵交朋友、結弟兄、認老鄉，他提出有福同享，有禍同當，現在拉在一起了，不是兄弟成兄弟，同生死共患難。經過幾天的接觸，他與士兵們建立了一定的感情，加之他軍權在握，士兵們甘心情願地聽命於他。
到第三天晚上，他召集五百壯士，決定當晚半夜動手，天亮前戰鬥結束，立功在此一舉。命令大部隊於天亮前分四隊開入營盤四門外埋伏，以敵營內火起為號攻打四門，沖人營內不得有誤。他帶五百勇土按五路分別離營門50米靠近圍牆，每人將三根短棒分別插入圍牆炮眼，形成梯形，隨梯登上牆頂，再順梯而下，此時正是拂曉前夕，營內號軍正是熟睡時刻。他帶領的那路先入營地殺掉哨兵，摸人營內亂燒亂殺，大叫清兵攻城了!四門大開，糧草起火，濃煙滾滾，號軍從夢中醒來，既無燈光，又抓不著武器，後醒來的誤以為先起來的是清軍，相互亂殺，正在混亂之際，大部隊從四門殺人，殺得號軍昏頭轉向，無力抵抗，混戰幾個時辰，天已大明，陣已破了，號軍死的死，逃的逃，被擒的被擒，繳獲武器戰馬物資不計其數，他們乘勝連破幾寨。從此他軍威大震，四川戰亂基本平息。論功行賞，他暫領提督將軍之職，待朝廷誥封，其他隨從將士大都封官受賞。
封賜湄潭
四川遂平，貴州又告急。黎佐清奉四川總督令，暫以提督將軍之職率軍援黔。由於他在川黔兩省數十次戰役中驍勇善戰，頗有韜略，戰功卓著，兩省總督聯合疏文上報清廷吏部和軍機處呈皇上冊封。同治十一年清廷冊封黎佐清為提督大將軍賜封直隸遵義，賞二品花翎永受皇恩，並恩準黎佐清回原籍沿河小界山探親祭祖。而黎佐清上表謝恩要求改封湄潭，並申報上有高堂老母付氏健在，請欽賜皇恩，皇上準奏，改封於湄潭世代受祿。以顯示皇恩浩蕩，以報祖宗之德。黎佐清於同治十三年回小界山豎誥封碑(戴官帽)七塊。又於光緒十七年欽賜誥封黎母付氏為二品夫人，永受皇恩。現存碑石為證。
黎佐清受封於湄潭，積極捐資參與當地的孔文廟、觀音洞、萬壽宮等名勝古蹟的修復，他自己興修黎家公館兩幢。對小界山黎姓去湄的人不分貧富，吃住不收錢，家鄉觀念很強。他還為黎氏分改字輩，情因是兩個同姓同名的黎世富分別住在斜岩和大寨。那年大寨的黎世富打死人吃官司，思南府將斜岩的黎世富抓去關押，一去兩年不提審，突然通知家屬準備秋後問斬，黎世富家人不知何罪當誅，無奈，只好去湄潭找黎佐清求救，佐清便去思南府見府台大人，才知殺人者不是他，而是經原告證實已外逃未歸的大寨黎世富，府台當即宣布補賞釋放。黎佐清回小界山後，認為小界山黎姓人多，同名也多，要分改字派，以免受冤屈。從毛栗園過，溝兩邊都從“世”字輩分派，溝那邊改“世守萬年春…等”，溝這邊改“世子恆光裕，本支祖澤長……等”，佐清老家屬溝這邊的。他在湄潭帶頭分派，其兒子叫黎世昌、孫叫黎子松、曾孫黎恆政、恆全、玄孫黎光洪、黎裕強、黎本虎等。
武顯將軍記名提督總兵豪勇巴圖魯黎佐清，沿河茶潭村上茶潭人，外號六子大人，又名黎六子。其曾祖父黎正才，祖父黎朝榮，叔祖父黎朝漢，黎朝義，黎朝炳，另兩家般去黔江。父親黎忠相，伯父黎忠碧。弟兄六人，老大黎佐京、二哥黎佐萬、三哥黎佐全、四哥黎佐恆， 隨他移居湄潭，老家就只留下五哥黎佐堂。後黎佐全也回歸故里。
黎佐清在湄潭的後人為：子黎世昌、侄子黎世芳、侄子黎世祥，孫黎子松，曾孫黎恆政，黎恆論，元孫黎光洪，黎光強，黎光華，黎光明，黎光輝，再下一代黎玉剛，黎玉雪，黎玉健，黎玉順，再下一代黎本虎；
黎佐清在沿河的後人為：弟黎佐堂，弟黎佐全，侄黎世潤、黎世儒，侄孫黎子正、黎子堂、黎子剛，侄曾孫黎恆舉、黎恆貢、黎恒生、羊古伯伯、二伯伯（官舟）、黎劍英（官舟）、黎恆貞、黎恆表、黎恆美，侄元孫黎光余、黎光華、黎光漢（官舟）、黎學年（官舟）、黎長江（官舟）、黎紅江（官舟）、黎光波、黎光宋、黎茂光、黎金光、黎光佑、黎劍濤、黎劍派、黎光庭、黎光會;再下一代已婚的有黎玉洞，黎愛兵，黎強，
字輩：福興景嘉應，陳正朝忠佐，世子恆光玉，本支祖澤長，人民選大統（民國三年修譜）
