人物經歷
初代
初代黃衫俠漢克·皮姆黃衫俠是初代蟻人漢克·皮姆人格分裂的產物，曾用粗暴的方式打擊犯罪，還逼黃蜂女珍妮特與他結婚，後來黃蜂女通過蛛絲馬跡發現其真實身份，不顧其他復仇者成員反對而同意結婚。在婚禮上遭遇襲擊，黃衫俠為了保護珍妮特而露出真容，改邪歸正，一直以黃衫俠的名義行動。
漢克繼續進行科研工作，製造了機器人奧創（Ultron），復仇者長期的敵人，此舉引發了漫威大事件奧創紀元）（Age of Ultron）。第181期時，皮姆夫婦離開復仇者，但在#212期復仇者缺人手時，他倆又回來了。回歸後的一次戰鬥中，皮姆犯錯受到隊長指責，導致復仇者召開會議。漢克卻為了證明自己的實力，在會議中派出機器人襲擊，自己再解決它們，結果計畫失敗，還打了發現秘密的妻子。事情敗露後漢克遭到一致譴責，珍妮特也提出了離婚請求，漢克只好放棄英雄事業，倉皇逃回家。
回到家鄉後，他又被邪惡科學家蛋頭（Egg Head）陷害，並用人質威脅漢克去軍隊偷艾德曼合金（adamantium），被復仇者當場抓獲。後又被罪犯劫獄，企圖把漢克逼上梁山，為他們工作，但漢克還是挫敗了他們，洗清了自己的名譽。
後來漢克加入西海岸復仇者，在康之王朝（Kang Dynasty）中，得知黃衫俠就是自己人格中衝動的一面，最終他解決問題，繼續使用黃衫俠這一身份。
復仇者解散後，斯克魯人偽裝成漢克仰慕的女子接近並抓住了他，化作黃衫俠在內戰（Civil War）以及秘密入侵期間發揮巨大的破壞作用。入侵之後被救回，得知珍妮特已經死亡，於是悲痛地為自己製造了男性的黃蜂以紀念妻子，他帶領一支復仇者分隊抵抗奧斯本的黑暗王朝。“圍城”事件後，他在“復仇者學院”教年輕的超能力者。
皮姆對人工智慧，昆蟲方面很了解，是世界上最聰明的科學家之一。
二代
麗塔·德馬拉
麗塔·德馬拉二代黃衫俠本名麗塔·德馬拉（Rita DeMara），初次登場於《復仇者聯盟》第264期（1986年2月），後改邪歸正並加入復仇者聯盟。
三代
達倫·克勞斯三代黃衫俠本名達倫·克勞斯（Darren Cross），初次登場於《Marvel Premiere》第47期（1979年4月）。
影視形象
電視
2010年至2013年動畫系列《復仇者：世上最強英雄組合》中，漢克·皮姆在精神崩潰後成為黃衫俠。
電影
電影中的黃衫俠在2015年電影《蟻人》中，由寇瑞·斯托爾飾演。片中出現的是三代黃衫俠達倫·克勞斯，是初代蟻人漢克·皮姆的徒弟，一心想獲得皮姆粒子，由於過於痴迷而被皮姆放棄，在成為皮姆科技的總裁後研製黃衫戰衣企圖售賣給非法組織，最後被二代蟻人斯科特·朗擊破戰甲核心而死亡。電影中的黃衫俠可以變小，並用背後的機械臂釋放藍色雷射。
