黃強[北京理工大學教授]

黃強[北京理工大學教授]

黃強,1965年7月出生於湖北省英山縣,博士,教授,博士生導師。

2000年受聘“長江學者獎勵計畫”特聘教授,2010年獲得國家傑出青年科學基金資助,2013年入選“國家高層次人才特支計畫”首批國家科技創新領軍人才。2015年當選國際電氣與電子工程師協會2016年度IEEE Fellow(會士) 。

基本信息

個人經歷

教育背景

1989年獲哈爾濱工業大學碩士學位,同年考入華中科技大學博士研究生。

1991年赴日本早稻田大學留學,1996年獲該校博士學位。

工作經歷

1996年作為研究員進入日本通商產業省工業技術院機械技術研究所(現為產業技術綜合研究所智慧型系統研究部)。

1999年到日本東京大學工作。

2000年回北京理工大學。2000年教育部“長江學者獎勵計畫”特聘教授。

2015年當選國際電氣與電子工程師協會2016年度IEEE Fellow(會士)。

研究方向

所在學科機械工程,包括仿人仿生機器人、視聽說人機互動技術、機器人網路通訊與遙操作控制、微機電系統(MEMS)等。

擔任職務

國家“十五”863計畫“機器人技術”主題專家組成員。

多次擔任IEEE ICRA(機器人及自動化) ,IEEE/RSJ IROS(智慧型機器人與系統)等國際會議組委會委員。

承擔“863計畫”、自然科學基金、國防基礎科研項目等10餘項。

擔任“仿生機器人與系統”教育部重點實驗室主任,

“十二五”“863計畫”先進制造領域專家組成員,

教育部111計畫“特種機動平台設計製造科學與技術學科創新引智基地”負責人,

“仿生、微小型無人系統”國防科技創新團隊負責人。

同時擔任先進機器人(Advanced Robotics)國際雜誌編委,中國自動化協會機器人委員會副主任等社會兼職。

留日期間,曾參加 “仿人機器人工程”、“基於腦科學的機器人智慧型行為”等多項日本國家重大專項研究工作。

“十五” 期間承擔863計畫、國防科工委等多項重點課題,總經費二千多萬元。實驗室與日本、美國等研究機關有多方合作交流,具有良好的實驗環境及條件。“十五”863計畫機器人技術主題專家組專家。作為負責人承擔“十五”863計畫“仿人機器人技術與系統”(項目經費2000餘萬元)等項目。

主要成果

繼日本之後,於2002年12自製仿人機器人,實現了仿人機器人獨立行走和太極拳等表演,使中國的仿人機器人研究跨入世界先進行列。作為第一作者,在機器人和控制方面的國際最著名雜誌和會議上發表論文60多篇。

研究成果獲得省部級科技進步獎三等獎1項,在國內外重要學術刊物上發表學術論文150餘篇,其中被SCI和EI收錄85篇,獲機器人國際著名會議優秀論文獎6項,授權發明專利28項。

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