建炎四年（公元1130年）夏，金兀朮統兵十萬，大舉南犯。趙構心驚膽戰，在部分大臣的勸說下，準備放棄臨安、遷都長沙。韓世忠聽說後，凜然反對，怒道：“國家已失河北、山東，若又棄江淮，更有何地？淮、浙富饒，今根本地，豈可舍而之他？”於是，韓世忠在鎮江焦山寺屯兵8000，阻擊十萬金兵，這就是著名的“黃天盪大戰”。
韓世忠水軍多海艦，形體高大，穩性好，攻擊力強。為了發揮這個優勢，韓世忠令工匠製作了許多用鐵鏈聯結的大鐵鉤，並挑選健壯的水兵練習使用，用以對付金軍的小戰船。四月十二日清晨，金水軍首先發起進攻，韓世忠水軍分兩路迎戰，陷敵人於背腹受擊的境地。南宋戰船乘風揚帆，往來如飛，居高臨下用大鉤鉤住敵船一舷，使勁——拽，敵船便隨之傾覆。宋軍再一次獲勝。
為尋破敵之計，金軍宗弼出榜招賢。有一姓王的福建人建議在戰船內裝土，上鋪木板，兩舷鑿洞安置槳棹，待無風時出擊，可用火箭射宋船篷帆。船內裝土，可以增大船的穩性，不易傾覆。鋪上木板，使對方無處下鉤。無風時出擊，既可避免小船不耐風波的弱點，又可發揮小船機動靈活的優勢，而宋船體積大，無風不能動，成了火攻的好對象。宗弼採納了這個建議。
四月二十五日，天氣晴朗，江上無風。宗弼令小船出擊，韓世忠迎戰江心。金軍船小，奮力划槳，快速機動。宋船笨重，無風難動。宗弼命善射者乘小船以火箭射其篷帆。頓時，宋陣煙焰蔽天，漫江大火，被燒死溺死者不計其數，宋軍大敗。韓世忠隻身逃回鎮江，金軍遂得以渡江北歸
這場戰役，雖然是以韓世忠的慘敗而告終，但是，他能以絕對弱勢兵力而能阻擊金兵達48日，大大長了南宋抗戰軍民的鬥志，滅了金兵的威風，足以在戰爭史上留下輝煌的一頁。事後，梁紅玉不但不居功請賞，反而因金兵突破江防，上疏彈劾丈夫韓世忠“失機縱敵”，請朝廷“加罪”。這一義舉，使朝野震撼，舉國感佩，人人傳為美談，還留下了流傳千古的“梁紅玉擊鼓退金兵”故事。
