人物生平
官場沉浮
明萬曆四年（1576年）黃公輔出生在新會杜阮，36歲中舉，40歲考中進士，曾任福州蒲城縣、莆田縣尹（知縣），因薄稅輕刑而受到百姓的歡迎。天啟二年（1622年），黃公輔升任南京山西道監察御史，當時太監魏忠賢專權，捕殺東林黨人，黃公輔仗義上疏彈劾，控告魏忠賢24條罪狀，言詞激烈，反被魏忠賢誣告謀反。天啟五年（1625年）黃公輔被撤職罷官回鄉。
明崇禎元年（1628年），思宗皇帝登位，抄斬魏忠賢，黃公輔得到平反。崇禎七年（1634年）在杜阮已閒居9年的黃公輔被再次起用，升任湖廣布政司參議，分巡湖北；後任湖廣參政，分守湖南寶慶，兼兵備，鎮長沙。期間因多次征剿湘西“瑤亂”有功而受到朝廷的封賞，並升任吏部御史。崇禎十六年（1643年）67歲的黃公輔告老還鄉，回到杜阮。
反清復明
崇禎十六年（1643年）退休回鄉。次年農民起義軍攻陷北京，崇禎帝自縊，隨即清兵入關。黃公輔聞訊，悲憤滿胸。 在《甲申江門看競渡》一詩中，吟出“擊楫中流誰祖逖”句， 反映他的強烈民族氣節，欲效祖逖那樣率師收復中原。
隆武二年（1646年），南明隆武帝被清兵擄去殺害；桂王（原永明王）朱由榔即位於肇慶，稱永曆帝；當時 朱聿又在廣州即位，稱紹武帝。但大敵當前，同室操戈，以至清兵攻陷廣州，紹武帝自殺，永曆帝西奔。廣東各地義軍紛起勤王。 黃公輔與王興起兵新會，約陳子壯、陳邦彥、張家玉各路起義軍，謀攻廣州。 次年各路起義軍皆被清兵打敗。 而新會縣知縣林鳳翱率兵到杜阮叱石搜捕黃公輔，卻被起義軍捕殺。後黃公輔投奔永曆帝，歷任太僕寺少卿、通政司左通政、待經筵、刑部左侍郎、署尚書事等職。他在輔助永曆帝旁期間，次子黃篤豫為保衛永曆帝還都戰死潯州。
永曆四年（1650年）奉命與李元胤、馬吉祥駐守三水縣，兵敗，永曆帝西走南寧，公輔退入深山。
永曆八年（1654年）南明安西王李定國率軍入粵東進，公輔長孫黃確被任為監軍， 聯合王興的隊伍攻新會城。未勝，李軍撤走。黃公輔與王興奉明裔南唐王朱聿鍔（鐥） 於台山汶村，儲備糧食，鑄造器械，繼續抗清。他曾致函延平王鄭成功相約籌組閩粵水軍，並派孫黃確赴雲南向永曆帝進“蠟表”稟呈聯鄭計畫，被任為兵部尚書總督水陸義軍，御賜上方寶劍，奉命召集義軍會合定西侯張各振，虎賁將軍王興所部，打算從水道配合鄭軍襲取南京。事泄，清平南王尚可喜派大軍圍攻汶村。
自焚殉節
永曆十三年（1659年）正月初七，清平南王差人致書公輔，促其投降，公輔即作《復平南王書》，表白自己“寧為玉碎，不為瓦全”的決心。永曆十三年（1659年），清兵圍攻台山汶村，黃公輔與將軍王興自焚，終年83歲。據杜阮黃氏族譜有記：“自焚於百花寨（即台山汶村，也稱繡花針寨)，骸骨不歸”。後來黃公輔的次子黃篤豫也戰死潯洲，長孫黃確則殉節廣州，滿門忠烈。
黃公輔墓
黃公輔墓坐落在江門杜阮鎮叱石的鵬山上，為其衣冠冢。墓建於清代，民國後曾重修，砂灰土築，墓在山窩中，兩旁山脈呈V字形，像大鵬鳥的兩翼向前伸張。墓碑上刻“大司馬黃公輔之墓”。墓後石壁鐫刻有黃公輔《戇叟初登叱石岩》詩，墓周崖壁上還有“崖山並峙”、“山高水長”等摩崖石刻，並建有黃公祠以祭祀其忠烈事跡。祠前平台開闊，一片山色。
山上有岩洞，稱北燕岩。相傳明末崇禎皇帝自縊前曾遣人攜二子出走，黃公輔新會起兵抗清時，為鼓舞勤王將士的鬥志，曾託言明太子朱聿鐥藏匿岩中，以此號召忠義，鼓舞勤王將士鬥志。所以北燕岩又稱太子岩。岩上建有太子亭，亭聯有云：“石老岩虛，此日高瞻生遠景；山殘水剩，當年北望矢孤忠”。亭北還立有“北燕岩”石碑，下署“明季大宗伯陳子壯、大司馬黃公輔兩先生遺蹟”。
代表詩作
【憨叟初登叱石岩】
一派青山儼畫圖，山名羊石舊相呼。
初平仙去誰還叱？ 居士今來趣更殊。
地僻秦人鞭不到，岩幽黃老靜傳符。
世途久厭浮塵惡，願與山靈借一區。
