鷹司的名字出自平安京的鷹司小路。家祖為豬隅關白近衛家實之四男鷹司兼平,被稱為 楊梅御殿。明治十七年,該家當主鷹司熙通被授予公爵爵位。三十八年,熙通之次子信熙被授予男爵爵位。
日本戰國時代,當主鷹司忠冬於天文十五年去世後該家斷絕了三十四年,直到天正七年二條晴良之子鷹司信房過繼至鷹司家。信房之四子信平被德川幕府賜予松平姓,至其孫信清時被封為上野矢田藩主。這一支鷹司家在明治維新後改姓吉井,爵位為子爵。
江戶時代,當主鷹司基輝十七歲去世,鷹司家再次絕嗣,基輝之父一條兼香派人去春日大社求神明的旨意,結果是當時皇族直仁親王之子淳宮過繼至鷹司家,是為鷹司輔平。但鷹司家的藤原氏血統已變為皇族血統。
一九六六年,當主鷹司平通因意外亡故。尚未留下子嗣,鷹司家第三次斷絕。母系有鷹司家血統的松平尚武過繼至鷹司家,是為鷹司尚武。即現任當主。