鱗蟲（Lindworm/Lindorm/Lind-worm）是一種神話生物，有時也稱為鱗蟲蛇（Lindworm Snake）。它和飛龍同屬龍族，十分近似，區別在於鱗蟲沒有翅膀。它們一般也無腿足，或像飛龍那樣僅生雙爪。傳說它們氣力的來源於尾巴。
鱗蟲體型龐大，以牛羊為食，有時會飛入教堂的墓地，偷吃屍體。古代歐洲人認為它們象徵戰爭和瘟疫。
馬可·波羅稱自己在中亞平原發現了鱗蟲。他這樣描繪道：“（鱗蟲）比看起來更為敏捷。能輕易將騎者撲落馬鞍。”（Swifter than it looks. Easily able to take down a man on a galloping horse.）
傳說鱗蟲在德國和美洲出沒最為頻繁。比如《尼布龍根之歌》（The Nibelungenlied）中，英雄齊格飛（Siegfried）在德意志的蠆蟲鎮（the town of Worms）降服了鱗蟲。十三世紀德國另有個傳說：克拉根福（Klagenfurt）附近棲息著一條鱗蟲。河流泛濫，居民便歸罪於它。當地一位公爵懸賞活捉惡龍。幾個青年就用鎖鏈套住公牛，牽往洞穴。鱗蟲吞下公牛，就好似魚兒上鉤，最終遭擒被殺。1335年，克拉根福附近洞穴發現了一個犀牛頭骨，居民都認為是鱗蟲的屍蛻。還有個故事與中世紀著名英雄聖喬治有關：布蘭登堡（Brandenburg）附近有鱗蟲出沒。它們愛在太陽下睡覺，遠看恰似株倒地的杉木。某天一個馬車夫誤把午睡的小鱗蟲當作木料，將其碾死。母鱗蟲大怒，直追到勃蘭登城門。聖喬治出城與其周旋，砍掉蟲尾，，終於除害。
在挪威流傳著“鱗蟲王子”的傳說：王后無嗣，就採用老巫婆的秘方，終於產下雙胞胎。弟弟英俊聰慧，哥哥卻是只鱗蟲。長大後，弟弟有意娶妻，哥哥卻堅持自己為長，必須先論婚配。於是但凡帶給他的新娘，鱗蟲兄長都吃下肚去。最後送來的是位牧羊女，她憑藉聰明智慧，去掉了鱗蟲身上的詛咒，將其還原為英俊的王子。
