1294年他與德意志國王阿道夫一世的一個女兒結婚。他與他的弟弟神聖羅馬帝國皇帝路易四世不和。兩人經過長年爭戰後最後他於1317年被他的弟弟擊敗退位。但是1329年兩人在帕維亞條約中決定將普伐爾茨還給魯道夫的後代。由此維特爾斯巴赫家族被分裂為普伐爾茨和巴伐利亞兩支。1777年巴伐利亞的維特爾斯巴赫家族沒有男性後代,因此由魯道夫的後代繼承。
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