史書資料
武器結構
魯密銃，1598年（萬曆二十六年）趙士楨向魯密國使者朵思麻請教魯密國火槍的構造及製作方法，經改進後製成“魯密銃”。
魯密銃史載：“約重七八斤，或六斤，約長六七尺，龍頭軌、機俱在床內。捏之則落，火燃復起，床尾有鋼刀，若敵人逼近，即可作
斬馬刀用。放時，前捉托手，後掖床尾，發機只捏，不撥砣然身手不動，火門去著目對準處稍遠，初發煙起，不致熏目驚心。此其所以勝於倭鳥銃也。用藥四錢，鉛彈三錢”。
《武備志》中曰：“鳥銃：唯魯密銃最遠最毒。”
整個魯密銃的形制構造，由銃管、銃床、彎形槍托、龍頭和扳機、火門、機軌、前口、後門，及名為照門、照星的瞄準裝置等組成。
其銃管為筒形，用精煉的鋼鐵片卷制而成，由大、小兩管貼切套合，“長四尺五六寸，約重四五斤，愈長愈妙，後著照門，前著照星，火門在側邊，下著二三鐵鈕，以便下捎釘，放時不致振動”；銃床“後尾用鋼鐵片一條，向上，磋作刀刃”；“銃腹既長，若赳火門,並鉛子，及洗時布紙等物不出，取開方便，左轉則進，右轉則出”；扳機和機軌分別用銅和鋼片製成，其厚如銅錢，隱於銃床內；龍頭式機頭與機軌均安於槍把，並在貼近發機處安置長1寸有餘的小鋼片，以增加彈性，使槍機能夠捏之則落，射畢後自行彈起，乃具有良好的機械回彈性。
魯密銃魯密銃的構成還包括裝發射藥的火藥罐，裝發藥的發藥罐、點火用的慢燃火繩及搠杖。火繩以綿線作四股編成
；火藥“每銃用罐一個，以銅為之，上管恰好裝一銃之藥，頸下用銅一片作門，用時以指堵管口，開門倒傾，待管中藥滿，仍閉頸門，裝入銃內”；“發藥罐形如蒸餅，口大如箸頭，上塞口木，用時以口銜出，宜長三寸許，以便裝還時眼看得見”；“搠杖插在銃床之下，用以築藥送子”。
總之，由趙士楨仿製的魯密銃，射程遠，威力大，形制比日本鳥銃優越，構造亦較鳥銃有不少進步。其身管加長,發火裝置亦有改進，龍頭機規安裝於銃床內，扣規龍頭落於火門，火藥燃後，又自行昂起。銃床尾有鋼刀，倒轉過來，近戰可作斬馬刀用。在趙士楨先後研製的魯密銃、西洋銃、掣電銃、迅雷銃、三長銃、鏇機翼虎銃、震疊銃等10多種火繩槍中，魯密銃無疑是當時最突出的火器之一。（個人認為可作斬馬刀的功能並不實用，魯密銃圖片也沒有鋼刀。歐洲也有類似的設計，但並沒有大量採用！）
使用方式
趙士楨在《神器譜》中，還詳細描述了魯密銃的使用步驟與方法，並分為九勢，繪以清晰的圖畫，使人一目了然。
《倒銃藥圖》：“凡銃未，臨陣之時，先裝飽一銃，隨帶至陣上，放畢，取搠杖，將筒搠洗去藥滓在銃者，然後取藥罐將頸門撥開，以左手拇指頂住罐口，倒出火藥在頸上。候管滿以食指將頸門掩住。”
《裝銃藥圖》：“將銃以右手攢住，將藥傾入銃內，必須用拇指、食指圍住銃口，不然恐藥撒出，份數不足，所放銃無力不遠，不狠，難討準頭。”
《實藥裝彈圖》：“裝畢藥，將搠杖取出，將藥築實，然後取鉛彈裝入，用綿紙少許,以搠杖送進至藥處方止，彈須強之，入者方準。在筒中滑落者，不妙。”
《著門藥圖》：“將銃用左手橫持，右手取發藥罐，用口銜出塞口之物，倒藥火門池內，將蓋蓋上，以左手將銃微側轉，令火眼上向，以右手輕輕敲之，使發藥入眼中，與筒內藥相接。”
《著火繩圖》：“裝畢門藥，將銃攢定托手上邊，尾拄腿上，以右手取火繩，先吹去灰燼，夾置龍頭內。”
《魯密人打放圖》：“火繩安放停妥，踞前腳，跪後腳，將銃舉起，左手執托手，膊節柱膝頭，後尾緊夾腋下，閉左目，以右目覷後照門，對前照星，閉口息氣，對準敵人，然後捏機。”
《立放圖》：“裝藥各樣同前，若我在低洼之處，敵人稍在高處,不必蹲身，只將左膊緊挨脅肋之上，前腳挺直，後腳少拳，不丁不八，如射箭站立一般。”
《十數步打賊圖》：“凡賊至十步之外，不及對照星，將銃尾緊倚肋上，前執托手，捏機便發，大概至十數步外。若銃手神閒氣定，不必對照，無有不中之理。”
《五六步打賊圖》：“凡賊逼近，若銃已裝飽，不必著火繩於龍頭上，只須用左手攢定銃床，用右手向火門點著，自然中賊，到此全憑膽氣，慌張則不能殺賊矣。”
上述魯密銃的射擊過程，敘述詳細具體，繪圖形象生動，基本再現了魯密人使用這一武器的場景，而且趙士楨在圖後明確指出：“已上九勢俱朵思麻所授。”
製造方法
魯密銃的製作一、銃筒：必須從根頭起，至一尺二三寸處一般厚，方為得宜。緣火氣從此舉發，此處固住，往前自然直走，永
無迸炸之患。
一、銃鑽完洗法：鑽頭要長五寸，頂頭一寸略作尖銳，中間四寸務要勻圓一般，大小一般，其筒洗出才直。若如棗核樣子，鑽時隨彎就彎而下，其筒畢竟歪斜，不得勻淨正直。鳥銃命中巧妙處，雖是照門、照星，若筒中彎曲不直，發火出彈，左右衝撞，即久。慣高手亦不得穩當。
一、銃筒冷鍛者更妙，若得巧手鐵匠將筒打成，如膛內容三錢鉛子者，將二錢五分撞趁紅懨過，將八棱顛打極直，然後用錘密密鍛過，滾水試無沁漏，用圓鑽微掃，膛既清潔，外邊更不生鏽。
一、銃筒用久，火門眼必為藥氣噴大。大則不惟泄氣，致殺前行火力，更恐從眼迸炸，須即時磋去根頭七八寸，重接一段，其鑽法，安火門，與前同。
一、銃床必要木理正直方可用。若用久歪斜，必須換過。不換，放時振動，銃筒畢竟搖撼，因之不準。又必須漆過，雨水不致滲壞。
一、銃成之時，先將鉛彈試口大小，口容鉛彈一錢，用藥一錢。彈重則隨彈加藥分數。臨陣要狠，彈重一錢，加藥二分。銃筒堅厚，是木炭打成者，即加三著藥無妨。
射擊戰術
魯密銃一、每銃五門，於銃手五人之中擇一膽大有氣力者，專管打放，令四人在後裝飽，時常服習。若平原曠野之間，去敵一二百步，譬如一軍五千人，內有火車數輛，鳥銃五百門。先以火車振揚軍威，然後用鳥銃百門，佐以弓矢、火箭，陸續彈射。縱有數萬賊徒，未必便敢衝突。若遠道趨利，未擇戰場，或倉卒遇敵，遽難成列，而又無車以為前拒，尤宜依此法運用。使三軍之士，得以整頓隊伍。稍治其氣，從容接戰。否則敵必乘我之亂，擊我未定。易而險之，亂而安之，反客為主，轉勞為逸，非此不可。
鷹揚車是參考黃帝所造指南車，鄭人所造偏箱車的形制構造，加以改造而成的。車身下安“一輪，可左右鏇轉，上下一盤一輪，上鏇下轉，機軸圓活，八面可行”。“車長九尺，寬二尺五寸，牌自地起帶裙共高六尺五寸，邊方地平處再加數寸，大多邊塞風大，不宜太高。架車，車正一名，車副二名，鋪車二名，司火一名；連銃二十八門，放銃手四名（其中二名為車副），裝銃手三名。嚕密銃八門，放銃二人，裝銃六人，司火二人。（在虎頭左右兩邊的圓形發射孔處發射）一營三千人，用車一百二十量。人多，如數遞加”。這種車營在作戰中具有多種作用：“守則布為營壘，戰則藉以前拒，遇江河憑為舟梁，逢山林分負翼衛，治力治氣，進退自如，晝夜陰晴，險易適用。”
魯密銃牌車一般以五輛車為一幫（基本作戰單位），戰時則將五輛車合併排成一行作戰。
牌車的連銃、嚕密銃與三眼槍配合作戰，組成遠、中、近距離三重火力網：每車載二門三管連銃，左右各一門，還有八門預備連銃，放銃手（架牌）、裝銃手（副牌）各一人；二牌三牌放嚕密，一如五人打放之法（前四人是嚕密銃手，一人放銃，三人裝銃，在牌與牌的間隙處發射。最後一人是連銃裝填手）；頭四五牌放三眼銃。二名三眼槍手，在車牌連銃上面的圓孔發射，伺敵騎三、四十步，連發三彈。配有二名長槍手、一名天蓬鏟手。
魯密銃虎翼車：鷹揚車的變型，比較小，車牌同樣畫有飛虎圖，因此稱為虎翼車。每車嚕蜜銃四門，掣電銃二門
（蹲在嚕蜜銃的前面），銃手六名，司車二名（子銃裝填手），車長一名，司火，器具，大炮，信炮與虎頭車相同，拒馬傘一把。
