1962年由705研究所開始研製,1966年3月,經過705研究所及其所屬的50工廠,平陽機械廠和東風儀表廠等的通力合作,第一條國產魚雷總裝成功,但在試驗中卻發現其存在著難以克服的3大缺陷:(1)定深2米發射存在中途熄火;(2)動力系統功率不穩定;(3)航行偏深。
1970年3月,在海軍的組織領導下,有關工廠、研究所、院校、駐廠軍代表、修理廠和試驗基地聯合組織技術攻關大會戰。這次大會戰先後在旅順、寧波、青海等地進行104航次試驗,施放魚雷513條次,歷時一年半,一共試驗了28種技術方案,最終解決了幾乎所有技術問題。
1971年9月,經海軍軍工產品定型委員會批准,設計與生產一次定型,命名為"魚-1"型魚雷.
裝備情況:25型(湖川級)魚雷艇、033型(R級)潛水艇
口徑: 533 毫米
長度: 7,800 毫米
彈頭: 400 公斤
推進: 蒸汽瓦斯推進
速度: 50 節
範圍: 9 公里
制導: 被動聲尋的(魚-1A)
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