先人
魏舒的先人是跟隨晉文公諸賢之一的魏犫，以勇力聞世，曾跟隨重耳流亡十幾年。重耳即位後，魏犫遂成為晉文公的主要將領。魏獻子侍奉晉昭公。春秋晚期只剩下韓、魏、趙、范、智、中行6家最大的宗族，控制了晉國的政局，稱為六卿。昭公去世後，晉國的六卿強盛起來，公室衰微下去。
執政
晉頃公12年（前514年），執政的韓宣子告老，遂讓位於魏舒。魏獻子主持國政。魏氏從此成為晉國主要的家族。
魏舒在晉國執政6年，展盡才華，奠定了日後三家分晉魏國的基礎，使魏軍成為當時的一支勁旅.六卿各自採取革新措施，以期發展實力。韓、趙、魏的改革尤為徹底。後來趙又滅范氏、中行氏，迫使他們逃出晉國。
春秋末年，智氏最強，趙聯合韓、魏消滅智氏。晉長期的卿大夫兼併戰爭告一段落，三家被周威烈王冊封為諸侯。
公元前376年，韓、趙、魏廢除晉國的最後國君——晉靜公，最終完成三家分晉的歷程。三家分晉是以新舊勢力鬥爭為表現形式的晉國社會變革的結果，是中國古代歷史從春秋時代進入戰國時代的重要標誌之一。
大原之戰
魏舒的成名之作——大原之戰，此役宣告數百年的車戰歷史的結束，步戰成為中國戰爭史上主導方式。
晉平公17年（前541年）夏，山戎部落進犯中原，魏舒及荀吳（中行穆子）率晉軍進攻無終（山戎國名）及和群狄（好些少數民族），同戎狄的步兵遭遇於大原（今山西太原西南）。
太行山區，山巒重疊，道路崎嶇，地形險狹。魏舒感到戎狄是是步兵，己方是兵車，在山地作戰，兵車機動困難，難以取勝。於是出謀“毀車為行”，把兵車改造為步兵，改車戰為步戰。即把5乘兵車的甲士（每乘甲士3人，5乘共15人），改變為5人為1伍，共編為3個伍的肩甲步兵，與原有輕裝步兵合編，作為戰鬥的基本單位，使原來以兩、伍、專、參、偏為編組的戰車陣形，變成以前鋒、後衛、左翼、右翼、前拒為編組的互相配合的步戰陣形。
荀吳的寵臣不肯舍車就步，魏舒當場把他斬首示眾。
長於步戰的戎狄軍隊，恥笑晉軍的失常之舉。魏舒利用敵軍的驕傲和麻痹，乘對方尚未到陣，便揮軍出其不意地沖向敵人，大敗敵兵，取得了勝利。
去逝
晉定公3年（公元前509年），魏舒合諸侯之大夫於狄泉（泉名，今河南洛陽）為成周築修城牆。他把事情交給了韓獻子和原壽過，自己跑到大陵澤（今河南獲佳縣西北）去打獵，放火燒荒，回來死在寧（今河南獲佳縣西）。
