是由兩澤夫人執筆，平井久司先生擔當人設，福田已津夫先生擔當機體設定的於2007年所推出的以CE時代為背景的小說。在高達30周年紀念時（2009）公布動畫化，後再公布為2010開始放映的劇場版。 《高達SEED獨角獸》時間軸設定在CE.93（阿斯蘭叛亂，第二次扎夫特戰爭） CE.99（地球危機）之間的CE.96年。
《高達SEED獨角獸》以地球聯合的絕密計畫“種子計畫”為主線，描述了為爭奪“拉克絲之箱”而使宇宙間再掀戰火的故事。
《高達SEED獨角獸》的男主角為正在奧布度假的的16歲少年，卡美拉·大和，女主角為扎夫特側被稱為公主的17歲少女，莉莉·安達露西亞（實為扎夫特議長拉克絲·庫萊茵之女，奧黛麗·庫萊茵）
《高達SEED獨角獸》作為最新的CE世紀作品，其主角機為繼承了強襲自由高達之名的 ZGMF-X30A 獨角獸高達
《高達SEED》至今已出單行本小說7卷
1 機動戰士高達SEED 獨角獸之日（上）（機動戦士ガンダムSEED 1 ユニコーンの日(上)）
2 機動戰士高達SEED 獨角獸之日（下）（機動戦士ガンダムSEED 2 ユニコーンの日(下)）
3 機動戰士高達SEED 赤色彗星（機動戦士ガンダムSEED〈3〉赤い彗星）
4 機動戰士高達SEED 帕拉歐攻略戰（機動戦士ガンダムSEED (4) パラオ攻略戦）
5 機動戰士高達SEED 拉克絲之亡靈（機動戦士ガンダムユニコーンSEED 5 ラクスの亡霊）
6 機動戰士高達SEED 重力之井底？（機動戦士ガンダムユニコーンSEED 6 重力の井戸の底で）
7 機動戰士高達SEED 黑之獨角獸（機動戦士ガンダムユニコーンSEED 7 黒いユニコーン）
補充
《高達SEED獨角獸》主角機 ZGMF-X30A 獨角獸高達 已於2007年12月推出MG系列模型
《高達SEED獨角獸》扎夫特軍主力MS 舊安州 於2008年12月推出MG系列模型
