高向東[廣東工業大學教授]

高向東，博士，教授，博士（碩士）生導師，畢業於鄭州大學計算機與自動化系。

人物經歷

1985年於鄭州工業大學獲工業自動化專業學士學位；

1988年於中南工業大學獲工業自動化專業碩士學位；

1996年留學於日本九州大學,研究機器人控制技術；

1998年於華南理工大學獲焊接專業博士學位（日本九州大學與華南理工大學聯合培養）;

2000年於華南理工大學通信與電子專業博士後出站；

2002-2003年：韓國先進科技研究院（KAIST）客座教授；

2008-2009年：日本大阪大學訪問學者（中國政府派遣研究員）。

職務兼職：

廣東工業大學教授，博士（碩士）生導師。

中國機械工程學會高級會員。

中國自動化學會高級會員。

中國圖像圖形學會高級會員。

中華鐵道網《路訊》雜誌編委。

研究方向

1.機器視覺與雷射測量。

2.光機電先進感測與控制。

3.車輛自動檢測與識別。

4.機器人運動控制與自動焊接。

主要貢獻

先後主持完成國家自然科學基金、廣東省自然科學基金、廣東省科技攻關、廣州市科技攻關、留學回國人員科研基金和教育部高等學校博士學科點專項科研基金（博士生導師類）等科研項目20餘項，在國內外期刊發表學術論文100多篇，榮獲國家發明專利和教育部科技進步三等獎。與日本、韓國等國外重點大學有長期學術合作，聯合培養研究生多名。現為中國機械工程學會高級會員、中國自動化學會高級會員、中國圖像學會高級會員、國家科學技術獎勵評審專家、廣東省省級政府採購項目評標專家、廣州市焊接機械工程協會常務理事。主要研究領域包括：光機電先進感測與控制，機器人自動焊接，圖像處理與模式識別，車輛自動識別與跟蹤。

代表作

在國內外刊物發表學術論文70餘篇，主要有：

高向東,謝子方,趙傳敏,楊雪榮,基於結構光視覺感測的輪對踏面擦傷快速檢測.鐵道學報,2008,30(2):23-27（EI收錄）。

高向東,丁度坤,趙傳敏.用於焊縫位置識別的視覺模型設計與試驗. 機械工程學報, 2009, 45(4)：136-141（EI收錄）。

高向東,趙傳敏,白天翔,丁度坤.傅立葉變換在熔池圖像特徵提取中的套用. 焊接學報，2008，29(8)：13-16（EI收錄）。

高向東,陳永平,袁弱男,李桂華,陳章蘭.卡爾曼濾波焊縫跟蹤控制. 控制理論與套用. 2007,24(6):977-980,985（EI收錄）。

智慧財產權

高向東等 , 發明專利，專利號： ZL 2004 1 0015240.5, 結構光視覺感測步進驅動型輪對測量方法及測量裝置, , 2004.01。

高向東等, 實用新型，專利號：ZL 2004 2 0015052.8, 結構光視覺感測步進驅動型輪對測量裝置, , 2004.01。

主要論文

高向東，仲訓杲，游德勇，Katayama Seiji., 色噪聲下卡爾曼濾波焊縫跟蹤算法與試驗研究, .控制理論與套用 2011, 28(7)：931-935。

高向東，游德勇，Seiji Katayama, 大功率光纖雷射焊焊縫跟蹤偏差測量新方法., 焊接學報, 2011, 32(5)：49-52。

高向東, 伍世全,王騰, 邊緣不變矩匹配算法的列車閘瓦圖像識別試驗, 機車電傳動, 2011, (1): 66-69。

楊雪榮,張湘偉,成思源,高向東, 基於物理模型的計算機視覺輪對踏面擦傷檢測方法. , 機械工程學報, 2009, 45(5)：214-219。

高向東, 丁度坤, 趙傳敏, 用於焊縫位置識別的視覺模型設計與試驗. , 機械工程學報, 2009, 45(4)：136-141。

高向東,趙傳敏,白天翔,丁度坤, 傅立葉變換在熔池圖像特徵提取中的套用, 焊接學報, 2008, 29(8)：13-16。

高向東,謝子方,趙傳敏,楊雪榮, 基於結構光視覺感測的輪對踏面擦傷快速檢測., 鐵道學報, 2008, 30(2)：23-27。

高向東,陳永平,袁弱男,李桂華,陳章蘭, 卡爾曼濾波焊縫跟蹤控制, 控制理論與套用, 2007, 24(6)：977-980,985。

高向東,丁度坤,宋要武,趙傳敏, 熔池圖像質心算法的焊縫位置測量模型, 焊接學報, 2007, 28(3)：1-4。

高向東,陳章蘭,陳永平, 圖像質心算法的焊縫識別理論與試驗研究, 機械工程學報, 2007, 43(3)：172-176。

高向東,陳章蘭,陳永平, 用於焊縫檢測的比色圖像偏心算法, 焊接學報, 2006, Vol.27, No.5：13~16,20。

陳章蘭,高向東,陳永平, 焊接視覺圖像質心算法及其特性, 焊接學報, 2006, Vol.27, No.4：17~20,24。

謝志孟,高向東, 基於Canny運算元的焊縫圖像邊緣提取技術, 焊接學報, 2006, Vol.27, No.1：29~32,36。

科研項目

高向東（主持）, 國家自然科學基金51175095, 雷射焊接不可見焊縫磁光成像自動跟蹤關鍵問題研究, 2011.01 - null.null。

高向東（主持）, 國家自然科學基金0375012, 基於圖像質心的焊縫跟蹤新方法研究, 2003.01 - null.null。

高向東（主持）, 國家自然科學基金59975030, 強電漿能量傳遞機理與智慧型控制的研究, 1999.01 - null.null。

高向東（主持）, 廣東省自然科學基金重點項目10251009001000001, 大功率光纖雷射焊接不可見焊縫紅外識別與跟蹤關鍵技術研究, 2010.01 - null.null。

高向東（主持）, 教育部高等學校博士學科點專項科研基金（博士生導師類）20104420110001, 雷射焊接不可見焊縫紅外識別與跟蹤關鍵問題研究”, 2010.01 - null.null。

高向東（主持） , 廣東省科技計畫項目2007B010400069, JCOE直縫雙面埋弧焊管焊縫跟蹤機的研製, 2007.01 - null.null。

高向東（主持） , 廣州市科技計畫項目2001-Z-097-01, 鐵路車輛輪對自動檢測裝置的研製, 2001.01 - null.null。

獲獎記錄

《火箭體用新型焊接設備的研製》獲國家教育部科技進步三等獎。

獲國家發明專利(結構光視覺感測步進驅動型輪對測量方法及測量裝置)。

獲國家實用新型專利（結構光視覺感測步進驅動型輪對測量裝置）。