建元六年(前135年),鄒郢派兵攻南越,引起漢廷大軍壓境。其弟騶余善乘機殺郢,呈首級於漢軍,武帝遂下詔罷軍,立無諸孫繇君醜為越繇王。後來,又立余善為東越王,兩王並立。
騶余善統治閩越二十二年。元鼎五年(前112年),南越相呂嘉反漢,漢廷出兵討伐,余善請旨參戰,但至廣東揭陽,又滯留不進,且暗通呂嘉。漢廷認為余善反覆無常,在滅了南越後命樓船將軍楊仆駐兵江西待命。翌年,余善以將軍騶力等為“吞漢將軍”,入台沙、梅嶺、武林(皆在今江西界),擊殺漢軍三名校尉,並刻玉璽,自稱武帝。漢武帝下令討伐,兵分四路,水陸俱進。余善在今邵武、建陽、浦城、崇安一帶築城拒守。越衍侯吳陽奉命勸余善歸順,余善不從。吳陽率兵攻占漢陽(今浦城縣北),余善腹背受敵,逃回東冶(今福州市)。閩越內部兵變,建成侯敖與繇君居股(繇君醜之子)合謀殺死余善,向橫海將軍投降。武帝以“閩越悍,數反覆”,遷其民於江淮間,閩越國亡。相傳余善死後葬在侯官縣(今閩侯縣)寧棋里。