騎士小說的主題反映封建騎士階層的生活理想，即為捍衛愛情、榮譽或宗教而顯示出的冒險的遊俠精神。
西班牙的民族自信心，十字軍的冒險精神，虔誠的宗教信念，在騎士小說中均有突出的反映。小說中的主人公遊俠騎士，往往被寫成見義勇為，助強扶弱，英勇善戰，舉世無敵。而這一切出生入死建立武功的動力均來源於愛情，故事情節不外乎是：為取得貴婦人的歡心，騎士歷盡神奇的各種驚險遭遇，贏得騎士最高榮譽之後，凱鏇而歸,成為國君、領主或朝廷里的顯赫人物,然後分封他的朋友和侍從，並與一貴婦人或一遠方公主成親。這時，一切宿敵，包括那些善於施用魔法妖術的敵人，均被掃蕩殆盡。
西班牙最早的騎士小說在1321年左右出現，但具有本國特色的騎士文學形成高潮， 則在15世紀末，16世紀初。當時最為流行的騎士小說有《阿馬迪斯·德·高拉》（1508）、《埃斯普蘭迪安的英雄業績》（1510）、《希臘的堂利蘇阿爾特》（1514）、《帕爾梅林·德·奧利瓦》（1511）、《騎士西法爾》（1512）等。
《阿馬迪斯·德·高拉》插圖西班牙耶穌會創始人聖伊格納西奧·德·洛約拉在其作品中不止一次地談到“耶穌的最初的騎士事業”，當時也出現不少小說，將耶穌、天使、聖徒的事跡也作為遊俠騎士來描寫，如佩德羅·埃爾南德斯·德·比利溫布拉萊斯的《太陽騎士》（1552）。據統計，從1508至1550年間，幾乎平均每年有一部新的騎士小說問世，共出版60餘部，印了300版。15世紀末16世紀初，上自王公貴族，下至平民，無人不讀騎士小說，可見其流傳之廣。
騎士小說行文冗長，敘事繁複，語言拖沓，人物的性格和外貌雷同，中心思想與內容大同小異，藝術價值不高。隨著騎士制度的衰落，騎士小說也就逐漸銷聲匿跡。
